【线性代数】正交投影

       我们在初中就应该学过投影,那么什么是投影呢?形象点说,就是将你需要投影的东西上的每一点向你要投影的平面作垂线,垂线与平面的交点的集合就是你的投影。注意这里我们的投影是向量的投影,几何的投影(并不一定是垂直投影的)可见度娘百科。同样的,我们从简单的二维投影来开始讨论。

   1、二维投影


上图表示的是,向量b在向量a上的投影。显然有如下表达式:


其中,P为投影矩阵,由P的表达式可以看出,它具有如下性质:


2、三维投影

       三维投影,就是将一个向量投影到一个平面上。同上面一样,假设是将b向量投影到平面上的p向量,则有表达式:

e是垂直与平面的向量。由于p向量在平面上,则p向量可以由该平面的2个线性无关向量(正如,在xy平面的任何向量都可以由x轴,y轴表示)表示:

由于e垂直平面,则e向量垂直与平面中的任意向量,则有:


将上式化简求得x:


又因为p=Ax,Pb=p,则得到投影矩阵为:


由P的表达式可以看出,它具有如下性质:


上面的投影矩阵是通式,当投影在一维情况时,A即为直线上的任意一个向量a,投影矩阵为:


注意:一个数值的逆是它的倒数。

3、举例说明

下面以一个实例来说明:

如上图,假设我们要将向量b投影到水平面上,其投影为p,a1,a2为水平面的两个线性无关向量,它们的参数分别为:


那么A=[a1 a2]即:


由上面我们求得的通式,可得投影矩阵P:


知道投影矩阵P后,我们可以得到b在水平面上的投影p为:


显然,p与我们图中所示的结果相同。这里我们是以三维情况进行举例的,更高维情况,我们无法用图像来描述,但是通式也是成立的。

三维图的matlab程序如下:

clear all
clc
 
a1=[1 0 0];
a2=[0 1 0];
b=[1 1 1];
p=[1 1 0];
e=b-p;
quiver3(0,0,0,a1(1),a1(2),a1(3),1,'color','r')
hold on
quiver3(0,0,0,a2(1),a2(2),a2(3),1,'color','r')
hold on
quiver3(0,0,0,b(1),b(2),b(3),1,'color','g')
hold on
quiver3(0,0,0,p(1),p(2),p(3),1,'color','g')
hold on
quiver3(p(1),p(2),p(3),e(1),e(2),e(3),1,'color','b')

原文:http://blog.csdn.net/tengweitw/article/details/41174555

作者:nineheadedbird




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