蓝牙BLE学习-概述

1. 简介

1.1 蓝牙发展历程

      蓝牙，直接来自于一位国王的名字--King Harald ‘Bluetooth' Gromsson。这位国王因两件事留名于史，其一是在公园958年统一了丹麦和挪威，其二是在其死后，其牙齿呈现出暗蓝色的颜色，因而得名蓝牙为绰号。而蓝牙联盟之所以选择它作为联盟的名字，则是看中了King Harald在统一丹麦和挪威上的贡献。联盟希望，该技术能够像他一样，将PC和无线产业用短距离无线传输连接在一起。

      人们日常使用的蓝牙，是在1996年由英特尔、爱立信和诺基亚共同发起而成立的联盟，意在为短距离无线传输制定标准，低功耗、低成本的无线通信连接的方法，以支持不同产品和行业之间的连通与协作

• 第一代蓝牙主要是指90年代的V1.0～V1.2版本，是关于段距离通信的早期探索，此时还存在许多问题，应用不是特别广泛
• 第二代蓝牙主要是00年中V2.0～V2.1版本，新增了EDR(Enhanced Data Rate)技术提高传输速率，以及体验及安全
• 第三代蓝牙主要是00年末V3.0版本，新增了802.11 WiFi协议，引入了AMP(Generic Alternate MAC/PHY)交替射频技术，极大的提高了传输速率并降低功耗
• 第四代蓝牙是10年以来的V4.0～V4.2版本，主推LE(Low Energy)低功耗，大约仅消耗十分之一，将三种规格，包括经典蓝牙、高速蓝牙、和蓝牙低功耗，集中在一起形成一套综合协议规范
• 第五代蓝牙是16年开始提出的V5.0版本，主要是为了支持物联网，在功耗、传输速率、有效传输距离、数据包容量方面都做了极大的提升

1.2 蓝牙技术概述

      蓝牙分为经典蓝牙（BT-Bluetooth）和低功耗蓝牙（BLE-Bluetooth Low Energy）。这两套原理和实现都不一样，也无法实现互通。

Basic Rate（BR）/AMP

       最初的蓝牙技术，包括可选的EDR（Enhanced Data Rate）技术和交替使用的MAC层和PHY层扩展 AMP（Alternate MAC and PHY layer extension）【优化传输速度的过程】

       蓝牙诞生之初使用的BR技术，传输速率很低，随着发展而变得无法支持，所以引入了EDR，这时还没有修改软硬件架构，但是之后又落伍了，所以直接引入了WiFi的底层协议，也就是MAC/PHY扩展，但这部分的实现就无法直接更替，所以BR/EDR只能与AMP交替使用。

       经典蓝牙主要用于数据量较大的传输，如蓝牙耳机/音箱等

Low Energy（LE）

      蓝牙低功耗，则不关心传输速率，而是从降低功耗的角度实现的另一套技术，跟前面的协议没有丝毫关系。

      BLE分了很多个版本，现在用的比较多的就是4.2和5.X。那4.2到5.0之间有哪些升级呢？首先，4.2版本传输速度只有1Mbps，广播包最大长度为31字节。而5.0版本开始，传输速度就已经增加到2Mbps了，并且广播包的最大长度也增加为254字节。除此之外，5.X版本还增加了Mesh的功能，且通讯距离也增加至300米以上。

2. 蓝牙架构

       蓝牙协议将蓝牙整体分成了两层架构，底层是核心协议，描述了蓝牙核心技术的基础和规范，应用层协议则基于具体需求，使用核心协议提供的机制，实现不同的功能策略

       核心协议包含两部分，Host和Controller，这两部分在不同的蓝牙协议版本中略有区别，但大致上是，Controller完成硬件侧的规范制订，包括信号调制解调，会抽象出用于通信的逻辑链路，可能存在一个或多个，如LE Controller、BR/EDR Controller；Host则在逻辑链路的基础上完成更友好的封装，屏蔽掉技术细节，方便应用层对数据的使用。

2.1 蓝牙协议

2.1.1 应用层

应用层（App Layer）为不同场景定义规范，提出Profile(一项服务)的概念，实现各种应用功能

2.1.2 主协议层

L2CAP（Logical Link Control and Adaptation Protocol Layer）

      L2CAP对LL进行了一次简单的封装，LL只关心传输的数据本身，L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道，同时还要对连接间隔进行管理。

• 逻辑链路控制和适配协议，负责管理逻辑链路，使得不同应用可共享一个逻辑链路，类似端口的实现
• 在逻辑链路的基础上，抽象出与具体技术无关的数据传输信道，如单/广播，然后对上以L2CAP channel endpoints的概念，为不同应用程序提供独立的传输通道
• 逻辑控制和适配协议的工作就是实现逻辑信道的多路复用（multiplexing），对上层数据进行分割和重组，以及后续的流控、错误控制和重传等
• 多路复用思想：将要发送的数据分割成一个个数据包（Packet Data Unit，PDU），添加包含特定ID的头部，接收方解析头部ID进行重组
• 多路复用实现
• 基于连接：L2CAP会为每个逻辑信道分配一个编号（Channel ID，CID），有些CID会有固定用途.

GAP层（Generic access profile-通用访问配置文件）

       GAP是对LL层payload（有效数据包）如何进行解析的两种方式的一种，而且也是最简单的一种。GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义，因此GAP能实现的功能极其有限。GAP目前主要用来进行广播，扫描和发起连接。

• 通用访问配置文件，定义了蓝牙设备的通用的访问功能，与GATT的数据通信过程对应，处理无连接及连接建立过程的通信，也就是为广播、扫描、发起连接这些过程定义统一规范
• 定义了用户接口的基本参数，包括蓝牙地址、名称、pincode、class等概念
• 定义了设备的角色：

1. Broadcaster Role：正在发送advertising events的设备
2. Observer Role：正在接收advertising events的设备
3. Peripheral Role：接受Link Layer连接的设备（对应Link Layer的slave角色）
4. Central Role，发起Link Layer连接的设备（对应Link Layer的master角色）

• 定义了通信的过程和操作模式：

1. Broadcast mode and observation procedure：实现单向的、无连接的通信
2. Discovery modes and procedures：实现蓝牙设备的发现操作
3. Connection modes and procedures：实现蓝牙设备的连接操作
4. Bonding modes and procedures：实现蓝牙设备的配对操作

SMP（Secure manager protocol-加密管理协议）

       SMP用来管理BLE连接的加密和安全。如何保证连接的安全性，同时不影响用户的体验，这些都是SMP要考虑的工作。

ATT（Attribute protocol-属性协议）

       简单来说，ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据。比如读取某个数据或者写某个数据。BLE协议栈中，开发者接触最多的就是ATT。BLE引入了attribute概念，用来描述一条一条的数据。Attrubute除了定义数据，同时定义该数据可以使用的ATT命令，因此这一层被称为ATT层。

• 属性协议主要是针对物联网场景，核心思想就是将采集的信息或控制的命令以属性的形式抽象出来，提供接口供远端设备读写
• 采用C/S形式，信息提供方为ATT Server，如传感器，访问方为ATT Client
• 为每个Attribute定义了三个属性

1. Type，即Attribute的类型，使用UUID区分
2. Handle，服务端用来唯一标识Attribute的16-bit数值
3. Value，Attribute的值

• 为每个Attribute定义了一系列权限，方便服务端控制客户端的行为，包括访问/加密/认证/授权
• 对于不同的Attribute，客户端对服务端的访问方式也不一样，包括Find/Read/Write
• 传输过程是在L2CAP的基础上，使用基于通道的多路复用，CID为0x0004

GATT（Generic attribute profile-通用属性配置文件）

      GATT用来规范attribute中的数据内容，并运用group（分组）的概念对attribute进行分类管理。没有GATT，BLE协议栈也能跑。但互联互通就会出问题，也正是因为有了GATT和各种各样的