游戏中的寻路算法研究

1)Unity NavMesh研究

思考：毫无疑问，unity中自带的navmesh寻路是比较健全的，无奈在服务器中无法使用，这样子我们没办法做怪的导航，但是可以先体验下都有哪些api，并且可以可视化的看效果。

1)打开导航网格
    Window->AI->Nagivation
    基于几何体的环境生成的

    点击到哪个地方，就发射一条摄像，检测下碰撞。

2)OffMeshLink组件: 打开后可以跳过去。

3)Unity中重新生成网格数据
	Navigation:
        Agents // 数据
        Bake

4)扩展
    我们不仅仅是为了在Unity中搞，而是要生成到服务器中，实现NPC的导航。

5)原理
    生成多边形NavMesh小块
    点的信息，边界信息，相邻信息,这样子就可以根据起点和终点去实现了。 Unity是根据AStar算法。 根据点依次移动，就生成了导航。

6)障碍物的规避
    和其它代理物，可以相互避开。 ==》 RVO(考虑到速度)
    
    2种方式：
        一种是改变导航网格的信息，这样子肯定能找到目标, 开启障碍(NavMesh Obstacle的Crave)的。 // 消耗高
        一种是一直尝试走，查找失败了。
    

7)    
    Navigation
    Object
    点击Mesh Renderers(带有Mesh Renderer脚本的都会列出来)
    全选
    勾选Navigation Static，此时就会发现Navigation Area下拉框变为可以选择的
    点击Scene Filter下的All
    点击Bake选项卡下的Bake按钮，就会发现生成的导航网格

8)体素
    将场景中的物体，变成一个个小块。

2)优先队列的研究

1)用途:
  海量定时器：如活动3天后开，避免轮询。

  取出前面几个:

  寻路搜索算法:  A*算法

2)数据结构：二叉堆。

思考：这个不仅仅是定时器，也为下面的A*学习打基础，毕竟A*是基于权重的，既然是基于权重，那么优先队列中的权重就能用上了。

3)A*算法研究

1.jps // 更极致的格子寻路算法

2.AStar较为全能，即可用于三角形，又可格子

4)漏斗算法

5)导出NavMesh到服务器使用

参考资料：

PathFinding.js (qiao.github.io)