PCL点云配准

点云配准使用了SAC-IA粗配准+ICP精配准的递进策略。
推荐：https://blog.csdn.net/weixin_45336082/article/details/126669961

转载自博客：
https://blog.csdn.net/peach_blossom/article/details/78506184

参考：
《SAC-IA算法实现》
https://blog.csdn.net/leet9496/article/details/106166943/

《点云配准中的ICP算法》
https://blog.csdn.net/vjhghjghj/article/details/89138266

另外单独推荐一本PCL入门的书籍《点云库PCL从入门到精通》，机械工业出版社。
本书循循渐进、深入浅出，书中带有示例代码并详细说明。既说明了一些算法的道理，又不至于过于深入晦涩。对于基础入门研究和工程应用开发人员来说，无疑是一本不可多得的参考书。
SAC-IA粗配准+ICP精配准 的递进策略实际上也是出自于这本书的一个实例解析。