cartographer探秘之文章索引

本节为索引页，无算法内容。

 

1 cartographer探秘第一章之安装编译与参数配置 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/90757522

2 cartographer探秘第二章之论文解析 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/92796274

3 cartographer探秘第三章之对比实验 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/92959451

4 cartographer探秘第四章之代码解析（一） --- SLAM处理过程 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/96478656

5 cartographer探秘第四章之代码解析（二） --- 传感器数据处理过程 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/96138354

6 cartographer探秘第四章之代码解析（三） --- scan match https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/97393967

7 cartographer探秘第四章之代码解析（四） --- 后端优化 --- 约束计算 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/97759161

8 cartographer探秘第四章之代码解析（五） --- 后端优化 --- 闭环约束1 --- PrecomputationGrid2D

https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/108705852

9 cartographer探秘第四章之代码解析（五） --- 后端优化 --- 闭环约束2 --- FastCorrelativeScanMatcher2D 

https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/100739192

10 cartographer探秘第四章之代码解析（六） --- 后端优化 --- 优化求解 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/100739634

11 cartographer探秘第四章之代码解析（七）--- pose_extrapolator.h 及 imu_tracker.h https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/102628651

12 cartographer探秘第四章之代码解析（八） --- 生成地图 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/102778393

13 cartographer探秘第五章之 Cartographer 所用到的 C++11 新特性 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/95939452

14 cartographer的一些结果 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/110094505

15 cartographer代码流程分析 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/112321207