XCP协议总结----02

XCP协议总结----02（XCP标定）

1.XCP标定
对从站的参数（写访问）的标定简单可理解为：“将地址0x1234的值设置为5”。

在理解标定之前需要对参考页、工作页与激活页有所了解:
参考页（Reference Page）：可以理解为定义的逻辑地址对应Flash上的一块地址，参考页的属性在标定过程是可读不可写；
工作页（Working Page）：可以理解为定义的逻辑地址对应RAM上的一块地址，工作页的属性是可读可写。
激活页（Activiting Page）：就是指选择激活的一个页，比如激活工作页或者激活参考页等。

标定过程：激活参考页（仅可读），读取当前的参数，比如PID中的比例因子 P，然后切换激活页，激活工作页（可读可写），可以在工作页在线修改参数，来获得较好标定值，最后，需要将优化后的P参数写入到原来参考页上，这样就完成了一个参数的标定。

1.1 地址映射
下面我们讲讲两种地址映射方式：硬件方式与软件方式

1.1.1 硬件方式（Overlay）
有些芯片是支持硬件地址映射的，比如英飞凌TC系列，其工作方式比较简单，就是在切换激活的工作页时，通过操作寄存器完成地址映射。
如当寄存器Reg1 = 0时，激活页是参考页，逻辑地址0x000~0x200 对应的Flash中的0x100~0x300;
切换激活页为工作页时，寄存器Reg1=1，对应逻辑地址0x000~0x200
对应Ram中的0x000~0x200;

1.1.2 软件方式(Offset偏移)
通过加入一个offset偏移量来实现，还是以上面的例子为例：
激活页->参考页
逻辑地址 0x000~0x200 -> Offset=0x100 Flash地址0x100~0x300
=(逻辑地址+Offset)
激活页->工作页
逻辑地址 0x000~0x200 -> Offset=0x000 Flash地址0x000~0x200
=(逻辑地址+Offset)

原文链接：https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/121001825