AUTOSAR Runtime 评估&优化的一些想法

一直以来想写一篇关于基于AUTOSAR 架构 Runtime 分析以及优化的文章，但是感觉方法很多可是又过于具体和依赖实际软件架构，所以很难抽离出一套万能的方案

但是，很多内容是可以复用的，鉴于此，本文只介绍Runtime优化的思路，并不会列举出具体的方案，

再写本文时，本想画几张图，避免过于理论，但是实在是太难用图形合理表达所有的内容，所以只能全部是文字了

Runtime 分析指标

平均负载

在任意时间段内，CPU Load 最好低于90%,意味着CPU需要有10%的空闲时间

单点负载

是否每个Cyclically Task 都能按照预定义的周期执行，不会出现执行延迟，执行丢失的情况。 最好的情况是无论任何情况，都不会有Task/Event 的延迟，丢失。 如果在某些特别的情况下存在Task/Event 的延迟，丢失，则需要评估丢失次数，延迟的时间是否是在可接受的范围内