UE4 坐标转换 之 CAD 坐标转UE

项目场景：

获取到一组由机器自动识别的cad点位数据，需要映射到ue场景里，将这些点位标识出来

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问题描述

直接将点位映射，通过transform变换，无法直接映射到正确的场景位置上

原因分析：

因为cad是用的是右手坐标系，而ue用的是左手坐标系，所以在转换的时候需要将坐标系统一
右手坐标系转左手坐标系 将数据VV(1,-1,1)
单位也是需要注意的，我这里cad数据单位是mm，ue是cm 所以要cad点位数据需要0.1

解决方案：

暂时两种解决方案

1. 用子组件与父组件的关系来获取相对位置
2. 用点位数据的映射关系：scale、rotation、 location offset来反推

首先，确定好换算的actor的位置，必须为 接收到的数据的计算原点
如图，这个是数据来源的原点

一 子父组件关系

1. 在Actor中创建两组子组件组，一组是参考点原始位置数据，一组是映射到ue场景的位置数据
   
2. 将参考点 ABCD在场景中的位置 A1 B1 C1 D1 摆好，这里用蓝色球标识
   
3. 回到编辑器 ，通过调整SceneSource的transform面板，将位置与SceneReference贴合
   PS：只能通过修改SceneSource来贴合场景的位置，并且顺序需要一样，改旋转旋转，该乘-1的乘-1，由于这里需要右手坐标系转左手坐标系，所以在scale里乘了 -1
   
4. 看到sceneSource下的cube了吗，这个是为了动态设置位置，然后通过它获取世界位置的，这里写了个方法，方便调用
   
5. 直接输入获取的原始数据，转换好之后就是ue的世界位置了
   
   

点位数据映射

1. 与父子组件做法一样，做四个参考点在ue世界的位置，注意顺序需要一致
   
2. 计算长度倍数，绕z轴旋转量（yaw），以及两个向量的偏移量
   
3. 封装一个转换函数，通过上一步计算的倍数，旋转量以及偏移量，反推并转换成世界坐标
   
4. 直接输入获取的原始数据，转换好之后就是ue的世界位置了