向量叉乘总结

已于 2023-12-20 14:14:34 修改
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分类专栏： 计算机图形学 文章标签： 深度学习 p2p 机器学习
于 2022-01-28 13:19:10 首次发布
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向量叉乘的记忆比较模糊，现在推荐三种向量叉乘的记忆方法（如下图所示）：

向量的性质：(a+b)xc = axc + bxc;

        (a\widehat{i}+b\widehat{j}+c\widehat{k}) \times (d\widehat{i}+e\widehat{j}+f\widehat{k}) = (ae)\widehat{i} \times \widehat{j} + (af)\widehat{i} \times \widehat{k} + (bd)\widehat{j} \times \widehat{i} + (bf)\widehat{j} \times \widehat{k} + (cd)\widehat{k} \times \widehat{i} + (ce)\widehat{k} \times \widehat{j} = (ae)\widehat{k} - (af)\widehat{j} - (bd)\widehat{k} + (bf)\widehat{i} + (cd)\widehat{j} - (ce)\widehat{i} = (ce-bf)\widehat{i} + (cd-af)\widehat{j} + (ae - bd)\widehat{k}

1、向量的行列式展开法

2、轮换法（右手定则的循环不变性）

 3、矩阵向量的乘法

向量的叉乘
类人_猿的博客
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向量的叉乘 a ^ b 高中数学中我们可以得到公式 a * b = |a| * |b| * sin<a,b> 可以使用叉乘获取两个向量的左右位置，如下图所示 案例一（案例中将y去掉，相当于俯视坐标系之后x，z）： Vector3 a = new Vector3 (1,0,2); Vector3 b = new Vector3 (2,0,1); Vecto...
用向量叉乘快速判断点在三角形内外原理与代码
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03-30 7240
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向量叉乘与叉乘矩阵
dok22260的博客
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本文以三维向量来说明向量的叉乘计算原理以及叉乘矩阵如何求取 1、向量叉乘的计算原理 a、b分别为三维向量： a叉乘b一般定义为： ...
数学基础 —— 向量运算（叉乘）
keng_s的博客
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向量的叉乘，求通知垂直两个向量的向量，即c垂直于a，同时c垂直于b（a与c的夹角为90°，b与cc的夹角为90°） c = a×b = （a.y*b.z-b.y*a.z , b.x*a.z-a.x*b.z , a.x*b.y-b.x*a.y） 以上图为例a(1,0,0),b(0,1,0),c=a×b = (0,0,1) 叉乘的几何意义 |c|=|a×b
【天外之物】叉乘（向量积）的行列式表示方法
最新发布
Python领域优质萌新学习笔记
04-18 1554
通过行列式形式，叉乘的计算变得系统化且易于操作，无需单独记忆各分量的计算公式。此方法适用于所有三维向量，并可通过扩展至更高维度（如七维叉乘，需更复杂的结构）保持一致性。将三维向量叉乘转换为行列式的形式，需构造一个包含单位向量。
【向量的叉乘】
m0_56871268的博客
03-09 4万+
一、二维向量叉乘公式：a（x1，y1），b（x2，y2），则a×b=（x1y2-x2y1） 二、a×b=|a||b|sinθ 三、矩阵形式 给定直角坐标系的单位向量 i，j，k满足下列等式： i ×j=k；j ×k = i ；k ×i =j ； 通过这些规则，两个向量的叉积的坐标可以方便地计算出来，不需要考虑任何角度：设 a = [a1, a2, a3] =a1 i+ a2j+ a3k b= [b1,b2,b3]=b1i+ b2j+ b3k ; 则 a × b= [a2b3-a3b2,a3..
【math】 向量运算：叉乘
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西瓜太郎
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二维向量叉乘 A=(a1,a2) B=(b1,b2) A×B =(a1,a2)×(b1,b2) =a1b2-a2b1 三维向量叉乘 A=(a1,a2,a3) B=(b1,b2,b3) A×B =(a1,a2,a3)×(b1,b2,b3) =(a2b3-a3b2,a3b1-a1b3,a1b2-a2b1)
cocos入门8：向量叉乘
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目录：空山新雨后：大物学习笔记（目录）​zhuanlan.zhihu.com（之前忙其他的事情鸽了好久的热学，之后找时间再补了。过几天看发个word版的公式总结）上册第一篇 力学基础位移矢量： （ 是xyz轴对应的单位向量）质点运动方程： 位移： （矢量相减）速度：瞬时速度： 平均速度： 加速度：瞬时加速度： 平均加速度： 曲率： 曲率半径： 圆周运动的加速度切向加速度：（方向...
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数学基础知识01——向量叉乘
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首先说一说向量点乘，向量a=(x1,y1)和向量b=(x2,y2) 设a和b所在坐标系是正交的，坐标系向量为(i, j) a•b= x1*x2+y1*y2+ 2*(x1y2+x2y1)*(i•j) 由于向量(i)和(j)相互垂直，所以(i•j) = 0; 故 a•b = x1*x2+y1*y2; 同理，在空间坐标系下，向量a=(x1, y1, z1) 和向量b=(x2, y2, z2)...
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向量的叉乘运算法则为|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin，向量的外积不遵守乘法交换率，因为向量a×向量b=-向量b×向量a。点乘和叉乘的区别点乘，也叫向量的内积、数量积。顾名思义，求下来的结果是一个数。向量a·向量b=|a||b|cos在物理学中，已知力与位移求功，实际上就是求向量F与向量s的内积，即要用点乘。叉乘，也叫向量的外积、向量积。顾名思义，求下来的结果是一个向量，记这个向量...
叉乘
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 点乘 dot product　　点乘，也叫向量的内积、数量积。顾名思义，求下来的结果是一个数。 　　向量a·向量b=|a||b|cos 　　在物理学中，已知力与位移求功，实际上就是求向量F与向量s的内积，即要用点乘。 　　将向量用坐标表示（三维向量）， 　　若向量a=(a1,b1,c1)，向量b=(a2,b2,c2)， 　　则 　　向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2叉乘
叉乘怎么记忆，计算
Harvery_的博客
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在这个式子中，我们可以清楚地看到三项分别是i，j，k。前面则是他们的系数。我们可以直接把i，j，k看成是x，y，z（只是看成，但其实他们是xyz轴上的单位向量）。每一项前面的系数和ijk分别对应，若是后边是i，则前面无。同理j前面没有y，k前面没有z。至于每一项的系数是谁减谁，则要根据下面写成的行列式来看，第二行写乘积前面地那个向量，最后写后边的向量。这个行列式第一行写i，j，k。...
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