linux下LED驱动开发（简单明了）

很久以前搞的东西，现在写一下，当保存一下。

先是驱动文件led_drv.c

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/fs.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<linux/cdev.h>
#include <linux/types.h>
#include<linux/device.h>


#define GPIO5_OE 0x49056034
volatile unsigned long *gpio5_oe = NULL;
volatile unsigned long *gpio5_datain = NULL;
volatile unsigned long *gpio5_dataout = NULL;

int major;
static struct class *myclass;




static int myled_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /*led配置，相应管脚输入输出*/
    *gpio5_oe &= ~( (1<<21) | (1<<22) );//配置为输出功能
    *gpio5_dataout &= ~( (1<<21) | (1<<22) );//所有输出低电平，灯灭

	return 0;
}

static ssize_t myled_read(struct file *file, char __user *buf,
			 size_t count, loff_t * ppos)

{
    printk("myled_read.....\n");
	return 0;
}

static ssize_t myled_write(struct file *file, const char __user *buf,
			  size_t count, loff_t * ppos)

{
    int val;
	copy_from_user(&val,buf,sizeof(val));
	if (1 == val)
	{
        /*开灯*/
           *gpio5_dataout |= ( (1<<22) | (1<<21) );
	}
	else
	{
      /*关灯*/
            *gpio5_dataout &= ~( (1<<22) | (1<<21) );
	}

	return 0;
	
}


static const struct file_operations myled_fops =
{
	.owner		= THIS_MODULE,
	.read		= myled_read,
	.write		= myled_write,
	//.poll		= myled_poll,
	//.ioctl		= myled_ioctl,
	.open		= myled_open,
	//.release	= myled_release,
};


static int __init myled_init(void)
{

   printk("insmod myled\n");
 
   /*内存映射,设备注册，创建类与设备*/
   gpio5_oe = (volatile unsigned long*)ioremap(GPIO5_OE,32);//32个字节
   gpio5_datain = gpio5_oe + 1;
   gpio5_dataout = gpio5_oe + 2;

   //注册设备号
   major = register_chrdev(0,"myled_drv",&myled_fops);
   myclass = class_create(THIS_MODULE,"myclass");
   device_create(myclass,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"myled_drv");/*/sys/class/myclass/led_drv*/
   return 0;
   
}

static void __exit myled_cleanup (void)
{
/*内存解映射，设备注销，类注销*/
   iounmap(gpio5_oe);
   device_destroy(myclass,MKDEV(major,0));
   class_destroy(myclass);

   unregister_chrdev(major,"myled_drv");

   printk("rmmod myled\n");

}


module_init(myled_init);
module_exit(myled_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile 生成模块

KERNEL_DIR = /home/tenyee/omap_prj/psp/linux-2.6.37-psp04.02.00.07.sdk
PWD := $(shell pwd)

all:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
obj-m := first_drv.o
clean:
	rm -rf ./*o*

执行命令：insmod first_drv.ko 

就把模块装到系统中了！

这里提一下，对于裸机单片机，也有操作IO，而且很简单，而在这里，其实也很简单。单片机与操作系统进行IO操作有什么不一样？记住下面一点：

单片机是直接操作物理地址的，而系统是操作虚拟地址的，所以，如果你想通过系统来操作一个物理地址，那就得先把物理地址映射到系统的虚拟地址中去，很简单，一个函数就好：iomap()，然后你操作返回的地址就相当于操作物理地址了，这一部分和单片机就是一样的了！！！！！

测试文件：

//#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>

/*
  usage:
  ./first_drv <on|off>
*/
int main(int argc,char *argv[])
{
   int val;
   int fd = open("/dev/myled_drv",O_RDWR);
   if (-1 == fd)
   {
      printf("can't open this file\n");
      return 0;
   }
      printf("open succeed\n");
   if (argc != 2)
   {
       printf("usage:\n%s <on|off>\n",argv[0]);
	   return 0;
   }
   
   if (0 == strcmp(argv[1],"on"))
	   val = 1;
	else 
	   val = 0;

    write(fd, &val, sizeof(val));	   
    close(fd);	 
   return 0;
}

编译：
arm-none-linux-gnueabi-gcc -static -o main main.c
 
                                                                                                                          
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