Hokuyo UTM-30LX

最新推荐文章于 2021-04-12 22:39:38 发布
最新推荐文章于 2021-04-12 22:39:38 发布
阅读量1.9k 收藏 3
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/tichoushao8395/article/details/80621371
版权
安装urg_node
sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node


查看并设置ttyACM0读写权限
ls -l /dev/ttyACM0
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0


rosrun urg_node getID /dev/ttyACM0




新终端
roscore
新终端
rosparam set urg_node/calibrate_time false #加速启动


新终端
rosrun urg_node urg_node


rosrun rviz rviz -d rospack find hokuyo_node / hokuyo_test.vcg


Fixed Frame填laser
Add  LaserScan Topic选scan
tichoushao8395
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
turtlebot（hydro）学习笔记四：turtlebot上hokuyo UTM-30LX激光扫描仪的添加及导航
当世豪杰专栏
03-15 5599
一、将Hokuyo Laser添加到Turtlebot 1、udev配置 （1）进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个50-laser.rules文件，添加以下内容到该文件：KERNEL=="ttyACM[0-9]*", MODE="0777" （2）重启udev以使之前添加的.rules文件生效： $sudo  /etc/init.d/udev  restart （3）插
HOKUYO日本北洋激光雷达技术手册UTM-30LX-LN-Tech-Manual.pdf
08-09
HOKUYO日本北洋UTM-30LX激光雷达用户手册（英文），文档内介绍了激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值。
激光雷达UTM-30LX图像采集程序及数据C++
02-20
激光雷达图像采集程序及数据，激光雷达型号UTM-30LX
UTM-30LX激光器SDK
06-23
UTM-30LX激光器SDK C源码，适用于Windows，linux系统。
ROS中使用北阳激光雷达UTM-30lx
南北粉面馆
04-12 480
参考网址 https://www.ncnynl.com/archives/201805/2419.html 下载软件 序号 名称 1 laser_proc 2 turtlebot_apps 3 turtlebot_msgs 4 urg_c 5 urg_node 所有文件百度云盘地址 链接: https://pan.baidu.com/s/1_Je8AMEuo29bo5xwnQyWcw 提取码: 4mcp 第一步：编译并运行urg_c mkdir build &&a
UTM-30LX激光测距以太网模拟器
huzhongniao的专栏
05-26 838
UTM-30LX以太网模拟器，可以模拟SCIP2.0协议。可以使用UrgBenri软件直接连接，即可出现模拟地图，效果参见下面的测试图片.
HOKUYO UTM-30LX-EW Matlab API：适用于支持Hokuyo 请求HE 测量，即多回波距离和强度。-matlab开发
05-30
将多回波检测用于室外或室内应用 远距离：0.1 至 30 m，最大 60 m 精度：约 10 毫米 广角：270度视野（单条扫描线） 重量轻：210 克（不含线缆） 接口连接：以太网 尺寸：宽 (63 mm) x 深 (66 mm) x 高 (87 mm)
Hokuyo UTM-30-LX-EW for matlab：从 Hokuyo-UTM30-LX-EW 获取数据的函数。-matlab开发
05-30
在本文中，我们将深入探讨如何使用MATLAB与Hokuyo UTM-30-LX-EW激光雷达进行通信，获取并处理数据。Hokuyo UTM-30-LX-EW是一款高性能的2D激光测距仪，广泛应用于机器人导航、自动化系统以及室内定位等领域。它通过...
UTM-30LX&SCIP;模拟器
05-03
“hokuyo.exe”可能是一个用于控制或与Hokuyo（ Hokuyo Automatic Co., Ltd.）品牌的设备交互的实用程序，尽管UTM-30LX是Sick公司的产品，但Hokuyo也是知名的激光雷达制造商，他们可能提供了兼容SCIP协议的软件工具...
hokuyo Gazebo 模型
12-14
在这个文件中，详细描述了Hokuyo UTM-30LX激光雷达的物理特性，如尺寸、质心、惯量等，并定义了传感器的连接方式，使其能被Gazebo正确解析并渲染。 2. `mesh` 文件夹：这个文件夹通常包含STL（Stereo Lithography）...
HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册
01-07
HOKUYO日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册，文档内介绍了URG-04LX激光雷达的的规格参数和特性等，其中最主要的是对激光雷达的可探测半径和范围进行了说明，十分有参考价值
基于hokuyo雷达的cartographer建图实现
aobiao7853的博客
07-22 216
最近这一周的时间一直在调试基于北洋hokuyo雷达的Cartographer建图，参考了网上的相关教程，但是在实际操作的过程中出现了建立的地图无法保存的现象，折腾了将近一周的时间，今天算是终于能够正常的建图了，虽然建立的地图的效果不太理想，但是根本的问题解决了。下一步的工作就是调试优化了。因此本文主要目的在于记录在实际测试时碰到的一些问题。 1.由于采用的是主从机模式，所以一定要配置好...
Cartographer连接激光-hokuyo UTM-30LX
Only_uuu的博客
12-13 4829
系统环境：     64位/ubuntu14 /ros-indogo 一、 在ros中安装hokuyo node:                   1）连接激光到虚拟机，打开一个terminal ,下载激光的节点包  # sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node                    2)接下来配置激光节点，首先确保虚拟机菜
UTM-30lx Communication Protocol Specification For SCIP2.0 Standard
ARMyzw的博客
03-11 4203
1.测量方向和数据点 本节给出了传感器测量参数的一些基本信息。 这些参数是当从传感器读取测量数据时非常重要。 图1显示了传感器的测量细节。 扫描仪在逆时针方向旋转观看从上面。 检测范围（E）是传感器扫描测量的最大角度。 角分辨率定义为360度除以狭缝分割（F）。测量点称为步骤。 步骤0是第一个测量点。 步骤A是初始测量 点在检测范围内。 步骤B是传感器前台阶。 步骤C是检测范围的终点。
树莓派采集HOKUYO激光雷达数据
Zeng Peng的博客
09-02 7073
前一篇讲到在树莓派上安装mrpt，其实我安装mrpt的最终目的是利用树莓派采集Hokuyo的数据。 连接Hokuyo后，要设置ip 掩码 和 网关： 下面是采集Hokuyo数据并显示的代码：#include #include #include #include #include #include #include #include void Test_
ROS中Hokuyo_node使用
流云
09-06 9690
Howto_Use_ROS_Hokuyo_node? 主要参考材料： http://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode http://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingReconfigureGUIToChangeHokuyoLaserParameters h
BUUCTF：我爱Linux
末初的CSDN博客
08-02 1476
题目地址：https://buuoj.cn/challenges#%E6%88%91%E7%88%B1Linux 下载下来解压出来的的图片，看不了，用010 editor打开 看到FF D9明显是jpg图片的结尾，而之后的内容不像是图片的内容，右键->Selection->Save Selection提取出来 提取出来的内容如下： Python Picke序列化内容(怎么看出来的我也不知道……hhh) 使用pickle脚本load出来 import pickle fp = open(
hokuyo_node代码分析
李想的博客
11-27 1760
前一篇文章《sensor_msgs/LaserScan Message 》说道hokuyo_node包发布的数据有inf和nan这两种数据，由于李太白同学需要用这些距离数据进行相关研究，但是不知道inf和nan这两种数据是在什么情况下得出来的，百度了下发现没有hokuyo_node包的代码分析，只有怎么应用这个包。好吧，看来又到了写博客的时间了。既然没有，自己写个吧。 1 hokuyo
fast-lio-localization代码详解
最新发布
05-04
fast-lio-localization 支持多种不同类型的激光雷达，包括 Velodyne HDL-32E、Velodyne VLP-16、Hokuyo UTM-30LX 和 Sick LMS200。 2. 预处理激光雷达数据 预处理激光雷达数据是 fast-lio-localization 的一个重要...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值