参考网址
https://www.ncnynl.com/archives/201805/2419.html
下载软件
序号 | 名称 |
---|---|
1 | laser_proc |
2 | turtlebot_apps |
3 | turtlebot_msgs |
4 | urg_c |
5 | urg_node |
所有文件百度云盘地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1_Je8AMEuo29bo5xwnQyWcw 提取码: 4mcp
第一步:编译并运行urg_c
mkdir build && cd build
make
make install