Ubuntu软件自启动说明

引言

系统启动时自动运行用户指定的软件，以此减少用户操作，增加用户友好体验。

方法

假设我们已经拥有了一个可执行程序，在路径$path=/home/pi$下有Cp，一般需要准备两个文件，分别为为Cp配置运行环境的.sh文件、和一个触发自启动的.desktop文件——名字自取即可。
.sh文件的内容为：

chmod 777 /dev/ttyS4
chmod 777 /home/pi/Cp/*

. /usr/bin/setqt5env
/home/pi/Cp > /home/pi/Cp.log

.desktop文件的内容为：

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=Cp
Exec=sudo sh /home/pi/Cp.sh
StartupNotify=false
NoDisplay=true
Type=Application
Categories=System;Utility;Archiving

然后将.desktop文件复制到以下两个文件夹中（名字记不太清了，大差不差）：

/etc/xdg/autostart
/usr/share/applications

重启即可自启动

其他说明

自启动的时候，有些相对路径会出现错乱，所以最好将文件路径写成绝对路径。
.sh文件和.deaktop文件内容中涉及的路径需要修改为自己的文件对应的路径。