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机器人初学者,在读PhD,目标早日上岸。欢迎机械臂方向的交流,邮箱:qiucc93@163.com,知乎:DejavuBot
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yolov8-ros目标检测---硬件与仿真环境中区别
为了完成使用realsenseD435i相机在真实环境下的目标检测任务,下载了realsense-ros和yolo8-ros功能包(都在工作空间src下)。分两种情况,1、使用真实硬件(如realsenseD435i)。原创 2023-09-02 14:05:12 · 1313 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04复现yolo v8之最终章,realsenseD435i+yolo v8完美运行
接下来将正式下载yolov8的相关代码,以及进行realsenseD435i相机+yolo v8的demo演示。背景:上一篇博客我们已经为复现yolov8配置好了环境,如果前面的工作顺利进行,我们已经完成了90%(a.这里假设你已经安装了realsense驱动及realsense-ros,还没安装的可以参考为的博客。三、realsenseD435i相机+yolo v8联合运行demo。c.进入工作空间src文件夹,安装Yolov8_ROS。至此,就可看到yolov8的检测效果,如下图所示。原创 2023-08-24 10:54:51 · 3459 阅读 · 11 评论 -
ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录,为后期运行yolo v5作准备
ubuntu18.04安装Realsense D435i相机SDK及realsense-ros记录,为后期运行yolo v5作准备原创 2023-01-11 11:10:14 · 7079 阅读 · 12 评论