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机器人初学者,在读PhD,目标早日上岸。欢迎机械臂方向的交流,邮箱:qiucc93@163.com,知乎:DejavuBot
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kinova机械臂轨迹规划问题中找不到moveit包
CMakeFiles/trajactory_plan.dir/src/trajactory_plan.cpp.o:在函数‘main’中:/home/qiucc/manipulator_ws/src/kinova-ros-master/kinova_move/src/trajactory_plan.cpp:159:对‘moveit::planning_interface::MoveGroupInterface::MoveGroupInterface(std::__cxx11::basic_string<原创 2021-05-07 11:00:49 · 364 阅读 · 0 评论 -
在ros中为机械臂的urdf或xacro文件添加相机模型,方便在rivz中显示。以kinova机械臂,realsenseD435i相机为例
打开kinova description文件夹的urdf文件,添加以下代码即可: <!-- Add realsense d435i --> <xacro:arg name="use_nominal_extrinsics" default="false"/> <xacro:include filename="$(find realsense2_description)/urdf/_d435i.urdf.xacro" /> <xacro:sen原创 2021-11-05 09:06:51 · 1670 阅读 · 12 评论 -
在ros中为机械臂的rdf文件添加相机模型,方便在rivz中显示。以kinova机械臂,realsenseD435i相机为例
打开kinova description文件夹的urdf文件,添加以下代码即可: <!-- Add realsense d435i --> <xacro:arg name="use_nominal_extrinsics" default="false"/> <xacro:include filename="$(find realsense2_description)/urdf/_d435i.urdf.xacro" /> <xacro:sen原创 2021-11-05 09:04:22 · 335 阅读 · 2 评论