天才简史
文章平均质量分 80
Time_Memory_cici
机器人初学者,在读PhD,目标早日上岸。欢迎机械臂方向的交流,邮箱:qiucc93@163.com,知乎:DejavuBot
展开
-
国内从事双臂机器人的团队
杨辰光教授,机器人领域的大牛,目前去了英国利物浦大学,因其在机电系统的控制和学习做出的贡献(for contributions to control and learning of mechatronic systems),正式当选为2024年IEEE Fellow,且为TRO副编。段晋军老师博士期间就是做双臂机器人运动规划与力控制的,2019年毕业于东南大学,导师为戴先中教授,之前也完整的阅读过段老师的博士论文。甘亚辉老师长期从事机器人方向的研究,特别是双臂机器人,下面是甘老师的个人简介。原创 2024-07-18 22:06:03 · 864 阅读 · 0 评论 -
国内从事人机交互的团队——浙江工业大学
刘安东教授1985年出生,2014年毕业于浙江工业大学,导师是俞立教授(杰青)。刘安东教授目前的研究方向为网络化运动控制、机器人控制和机器视觉。原创 2024-07-10 21:32:34 · 346 阅读 · 0 评论 -
天才简史——Tamim Asfour与他的H²T实验室
Tamim Asfour为KIT人类学和机器人学研究所(Institute for Anthropomatics and Robotics)的全职教授,并担任高性能人形技术实验室 (High Performance Humanoid Technologies Lab,H²T) 负责人。他目前的研究兴趣是高性能 24/7 人形机器人。具体来说,他的研究重点是工程人形机器人系统,将此类系统的机械信息学与预测、行动和从人类示范和感觉运动经验中学习的能力相结合。原创 2024-06-07 21:46:36 · 477 阅读 · 0 评论 -
天才简史——Arash Ajoudani与他的HRI2实验室
Arash Ajoudani教授2014年于University of Pisa and the Italian Institute of Technology取得博士学位,导师为机器人领域大佬Antonio Bicchi(谷歌被引3.3w余次),博士论文入围了2015年Georges Giralt博士奖——最佳欧洲机器人博士论文。目前是是IIT(Istituto Italiano di Tecnologia,意大利技术研究院)HRI2。原创 2024-04-29 21:49:40 · 319 阅读 · 0 评论 -
In Memoriam Fabrizio Flacco
Fabrizio Flacco导师Alessandro De Luca教授对其评价:“我和他共事了大约八年,先是作为他的博士学位导师,然后是他的同事,我一直很欣赏他的技术专长、创新思维、可用性和可靠性(他的机器人控制算法在罗马、斯坦福、图卢兹、空中客车、德国航空航天中心、蒙彼利埃等地无缝运行),所有这些都以一种矜持但非常随和的性格加入其中。然而, Fabrizio Flacco博士于2016年9月18日在法国蒙彼利埃突然去世,享年34岁,原因是意外的心脏并发症。以上信息均可在上述网站找到。原创 2024-04-12 21:54:19 · 792 阅读 · 0 评论 -
天才简史——Sylvain Calinon
Idiap:Idiap人工智能研究所位于瓦莱州Martigny市,它的历史可以追溯到20世纪90年代初,当时Dalle Molle基金会在瓦莱州、Martigny市、瑞士联邦的支持,以及洛桑联邦理工学院(EPFL)和日内瓦大学的科研支持下,决定创建一个专门研究人工智能的研究中心。原创 2024-04-21 10:37:19 · 717 阅读 · 0 评论 -
天才简史——Diederik P. Kingma与他的Adam优化器
2018-2024:谷歌大脑/DeepMind的研究科学家。领导各种研究项目,主要是文本、图像和视频的生成模型。2015-2018:OpenAI(旧金山)创始团队和研究科学家的一部分。领导算法团队,专注于基础研究。2013年至2017年:阿姆斯特丹大学博士(cum laude),导师为Max Welling,研究深度学习和生成模型。博士论文: Variational Inference and Deep Learning: A New Synthesis。原创 2024-06-20 21:26:44 · 566 阅读 · 0 评论