机械臂
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机器人初学者,在读PhD,目标早日上岸。欢迎机械臂方向的交流,邮箱:qiucc93@163.com,知乎:DejavuBot
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Ubuntu18.04系统下通过moveit控制kinova真实机械臂,并用python脚本到达固定点
测试工作空间:test_ws机械臂型号:m1n6s300双臂模型中的左臂测试功能包为kinova-ros官方包。原创 2023-09-05 22:02:57 · 1790 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04系统下通过ROS控制Kinova真实机械臂-多种实现方式
文件夹Other Locations—Computer—opt—JACO-SDK—GUI—Development center(双击打开即可)3.我们实验室自己搭建的双臂kinova机器人,通过Virtual Joystick窗口控制各个关节角度或直接控制笛卡尔空间下的位置和姿态。左臂序列号:PJ00650019162710001。右臂序列号:PJ00650019003483-0。1.通过USB连接机械臂和电脑。原创 2023-09-01 11:15:52 · 1736 阅读 · 0 评论 -
ros系统生成kinova双臂机器人moveit配置包方法,详细过程,亲测有效!
机械臂本体选择add joints,运动学求解器选kdl就可以,然后把关节1到6全都加到右边,一定要一个一个加,不要按住shift一起加,那样后期容易报错。末端抓手选择add links,而且不要选择运动学求解器,把末端相关的加进去,也是一个一个加到右边,结果如下图。点击Add Group:给规划组起个名字 ,我有两个臂+两个末端,所以弄了四个组,我的左臂home为:0, 3.14, 1.57, 0, 0, 0。我的右臂home为:0, 3.14, 4.71, 0, 0, 0。原创 2023-07-13 22:32:24 · 670 阅读 · 1 评论 -
ubuntu系统下使用ros控制UR真实机械臂,逻辑清晰,亲测有效
ubuntu系统下使用ros控制UR真实机械臂,逻辑清晰,亲测有效原创 2023-05-16 16:48:49 · 4829 阅读 · 14 评论 -
机械臂话题
读取话题信息时,名称一定写全,如下图所示/j2n6s300_driver/in/joint_torque,而不要只写joint_torque。原创 2024-03-25 00:24:44 · 178 阅读 · 0 评论