cvFitLine直线拟合函数的应用

最新推荐文章于 2024-08-14 13:45:35 发布

托沃斯-勒夫

最新推荐文章于 2024-08-14 13:45:35 发布

阅读量4.2k

点赞数

分类专栏： opencv 图像处理文章标签： opencv 图像处理

本文链接：https://blog.csdn.net/gdut2015go/article/details/48266449

版权

本文介绍了OpenCV中的cvFitLine函数，用于2D和3D点集的直线拟合。通过示例展示了如何使用该函数进行直线拟合，并生成随机点分布，同时探讨了不同距离类型的拟合方法。此外，还讲解了OpenCV中随机数的生成方法，包括均匀分布和正态分布。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV中 CvSeq 对象由以下语句生成

//创建 CvSeq的容器对象

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);

// 创建 CvSeq对象
// 第一个参数生成后的序列的标志( 不甚解)
// 第二个参数队列（Sequence）头的Size
// 第三个参数节点的Size
// 第四个参数存储CvSeq的容器对象

CvSeq* point_seq = cvCreateSeq( CV_32FC2, sizeof(CvSeq),sizeof(CvPoint2D32f), storage );

用完后，以下列形式释放内存

cvClearSeq(point_seq);
cvReleaseMemStorage(&storage);

向CvSeq中添加数据时：
cvSeqPush(point_seq, &cvPoint2D32f(x坐标,y坐标));

FitLine函数的用法：

// 二维空间点拟合时是 float[4]
// 三位空间点拟合时是 float[6]
float *line = new float[4];

// 第一个参数：存储点序列
// 第二个参数：拟合算法，其中 CV_DIST_L2 就是平常的最小二乘法
// 第三，第四，第五参数推荐值是0, 0.01, 0.01,
// 第六参数： line中存储返回值
// 二维空间时： line[0--3] 分别为 (vx, vy,x0, y0)
// 其中 vx， vy 是正规化之后的斜率向量。 x0,y0 是直线经过的点。
// 三维空间时：line[0--5] 分别是 (vx, vy,vz, x0, y0, z0) 。意义同上

cvFitLine(point_seq,CV_DIST_L2,0,0.01,0.01,line);

FitLine：2D 或 3D 点集的直线拟合

void cvFitLine( const CvArr* points, int dist_type, double param, double reps, double aeps, float* line );

points ：2D 或 3D 点集，32-比特整数或浮点数坐标

dist_type ：拟合的距离类型（见讨论）.

param ：对某些距离的数字参数，如果是 0，则选择某些最优值

reps, aeps ：半径 (坐标原点到直线的距离) 和角度的精度，一般设为0.01。

line ：输出的直线参数。2D 拟合情况下，它是包含 4 个浮点数的数组 (vx, vy, x0, y0)，其中 (vx, vy) 是线的单位向量而 (x0, y0) 是线上的某个点. 对 3D 拟合，它是