I2C学习

参考链接：I2C基础知识学习

主机向从机写数据的过程

1.start信号；
2.从机地址，7位地址；
3.读写位， 一位读写(R/W)位,0:写，1：读；
4.等待从机应答信号；
5.当主机收到从机的应答信号，然后发送访问的从机寄存器地址；
6.再次等待应答信号；
7.等到从机的应答信号，发送一个字节的数据；
8.再次等待应答信号；
9，当主机收到应答信号时，产生停止信号，结束传送过程。

时序分析

1.数据字节高位在前，地位在后；先传输高位，在传输低位；
2.时钟在高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，也就是说，在时钟为高电平的时候，数据线上的数据是要传输的数据；而在时钟为低电平时，数据线上的数据可以进行变化。


每次传输一个字节的数据需要发送9个时钟，一个完整的字节数据传输需要9个时钟脉冲。 8位数据位+1位应答位；
在第9个时钟时，sda高电平为NAK，低电平为ACK。