按照上一篇的文章配置好后,在cvTest工程里新建一个test.cpp:
输入如下代码:
#include "cv.h"
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int,char**)
{
VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened())
cout<<"Camera not detected"<<endl;
while(1)
{
Mat frame; //新建一个矩阵
namedWindow("display",1); //新建一个窗口,名字为display,1表示窗口标志
cap >> frame; //矩阵保存摄像头的图片
imshow("display",frame); //显示窗口,参数意思:display 窗口名,frame 图片
waitKey(0);
// cvDestroyWindow("display");
}
}
然后Build这个工程,运行,会看到一个有图片的窗口(这个图片就是摄像头拍摄的第一张图片).
注意:如果要多次运行这个工程,必须先停止上一次运行的,否则摄像头一直被上一次占用。
对代码的几点说明:
1. VideoCapture类有两种用法,一种是VideoCapture(const string& filename)用来打开视频文件,一种是VideoCapture(int device)用来打开设备。
2. isOpened函数用来检测VideoCapture类是否打开成功。
3. C++版本的OpenCV有一个明显的好处,就是不需要释放操作(不论是视频还是图片),VideoCapture类的析构函数会自动帮你完成。
可以查看opencv函数手册:http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/index.html,部分汉化
如果不用eclipse,要在终端编译,命令是:
g++ -o loadpic loadpic.cpp -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lpthread -lrt