了解CAN总线中的信息过滤

当接触 CAN 总线基础知识时可以清楚地了解其结构和功能。CAN 总线是一种简单的架构，其架构是多个节点连接在相同的两个线路上。传输的数据遵循裁决过程，传输的信号被每个节点接收。由节点决定是否希望接受或拒绝在 CAN 总线上传输给它们的任何数据。

这个过程可能会让人觉得它所有的节点都有非常重要的作用，但实际上它只会增加总线上每个模块不必要的流量。当连接到 CAN 总线时，数据记录仪充当另一个节点。记录 CAN 总线中的所有流量会迅速填满内部存储器。最后，当重要/必需的数据在总线中传输时，您可能最终没有剩余的存储空间来记录数据。

信息过滤器只是简单的过滤器，用于限制数据记录仪记录的数据。届时，根据数据的重要性，接收端可以专注于重要消息。

CAN报文帧是用一个标识符或一系列标识符来过滤的。在CAN总线接口中存在一个过滤非必需信息的固件，在这个过程中它的作用是验证过滤。

这样做的显着优势是：

• 优先处理所需的数据，而不是记录所有不必要的内容。

• 节省数据记录设备中的存储空间。

Influx ReXgen 数据记录仪和Influx Module Analyser 软件支持各种CAN 报文过滤器，包括J1939 协议，这些过滤器的配置可以手动设置或者使用DBC文件。

这一点在几个示例的演示下会变得更加清晰。

我们示例中的CAN总线有4个CAN ID的报文，

如果我们不使用CAN ID 过滤器而只记录带有CAN ID 的报文，那么当我们分析至关重要的数据时，数据最终会占用更多的空间，分析也会变得困难。

没有通过过滤器过滤记录的 4 分钟数据文件容量约为 1 MB。

如果只需要来自 CAN ID 0x101 的消息，我们可以将过滤器设置为仅记录带有 CAN ID 0x101 的消息。

现在，数据记录固件只接受和保存出现在CAN总线上的ID为0x101的信息。

现在记录仪只记录你要分析的重要CAN报文，所以记录的数据将会很少。

通过过滤器过滤记录的4分钟数据，容量大约是没有过滤器过滤的一半。

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