如何计算CAN总线的负载率以及每帧耗时和每秒最多传输帧数

今天遇到一个问题，需要计算一下CAN总线上，不同的波特率下，每秒钟最多能够传输多少帧数据，或者说，每帧数据需要耗时多少时间。一开始以为这个东西是很基础的确定性数据，百度上应该随便就能查得到，可是查了半天却毫无头绪，不知道是不是我的打开方式不对（^ O ^）。一怒之下，干脆自己来。

首先我们要确认几个输入参数，包括CAN总线的波特率，要传输的帧类型和帧格式，然后根据CAN协议规范，计算出该帧的bit数。我们用数据帧来做示例，详见图1。
最后综合起来，便得到我们想要的结果，其实很简单，如图2所示：

当然，如果你要计算远程帧的，那就用下面这张图就好：

好啦，就这么简单！

为了方便起见，我将上述的过程整理成了一个excel表格，只需要手工修改几个参数便可完成所有过程的自动计算，如下图：

实际的表格，我上传到CSDN了【CAN总线负载率计算器】，有需要的可以自行下载。当然，考虑到下载需要积分（这里要澄清一下，本来我上传时是选择不需要积分下载的，但是CSDN会自动调整，这不是我能左右的），如果积分不多，也可以直接留言邮箱给我，我单独发给你。

OK，打完收工！

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