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SLAM相关
幻世至上
while(life==true)Learning;
Leanring?happiness:sadness;
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【点云处理】 发布局部octomap点云, 附GitHub地址
初衷: octomap_server提供了很完美的全局octomap地图的解决方案,但是随着运行时间的增长,点云也变得越来越庞大,对于只需要机器人局部地图的应用来说很不方便,因此我编写了一个基于octomap的局部地图模块, ...原创 2020-12-04 09:49:50 · 682 阅读 · 0 评论 -
【解决方案】基于OpenCV4编译VINS、ORB-SLAM等
通过VScode正则式替换的方案: 当遇到OpenCV版本不对时, 查找:(find_package\(OpenCV).* 替换:$1 REQUIRED) CV_GRAY2RGB等 查找: CV_(.*GRAY[^)]*) 替换: cv::$1 CV_AA 查找: CV_AA 替换: cv::Line_AA CV_CALIB_*等 查找: CV_(CALIB[^ ,)]*) 替换: cv::$1 CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED 查找:CV_LOAD_IMAGE_UNCH原创 2020-12-02 21:52:20 · 1306 阅读 · 0 评论