【解决方案】基于OpenCV4编译VINS、ORB-SLAM等

通过VScode正则式替换的方案:
正则表达式示例

  1. 当遇到OpenCV版本不对时,
    查找:(find_package\(OpenCV).*
    替换:$1 REQUIRED)

  2. CV_GRAY2RGB等
    查找: CV_(.*GRAY[^)]*)
    替换: cv::COLOR_$1

  3. CV_AA
    查找: CV_AA
    替换: cv::LINE_AA

  4. CV_CALIB_*等
    查找: CV_(CALIB[^ ,)]*)
    替换: cv::$1

  5. CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED、CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE
    查找:CV_LOAD_IMAGE_([^ )]*)
    替换:cv::IMREAD_$1

  6. 大部分其他问题,添加头文件即可

    • chessboard.cc大堆报错
    • No such file or directory #include<opencv/cv.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
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