利用qt用RPLIDAR se2雷达获取数据

一、从官网下载sdk软件工具开发包

二、通过vs(release/x64)编译生成.lib静态库

三、通过qt连接外部库

1、新建qt工程,右键添加静态库 

 3、点击项目,取消Shadow build

4、将sdk文件夹下的include文件拷贝到qt项目文件夹里

 

5、将include文件加载到工程中

 

即可开始测试项目

!!!注意vs和qt的release或debug要一致 

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