国产工业机器人发展起步晚,在面临外资品牌竞争的态势下,突破进入高端市场依赖于核心技术的研发,也同时依赖于许多集成商产品与技术的配套。机器人示教器(手控器)作为工业机器人应用的核心交互设备,在人机交互、示教编程、手持监控等方面发挥着重要的作用。现如今,示教器定制已成为许多国产工业机器人厂商选择的出路,集成开发、节省成本和时间,做到快速响应市场需求。
为人机交互而生——朗宇芯机器人示教器高端定制方案
在人机终端方面,朗宇芯拥有多年面向市场的示教器产品设计、制造、销售与服务经验,提供的配套解决方案包括:Linux方案、VGA方案、组态HMI方案、Android方案等,覆盖方案众多,极具优势的软件算法支持,依据人体工学的握持结构设计,产品通过安全标准认证,响应工业机器人市场高端化、集成化定制需求。
一、朗宇芯Linux QT机器人示教器终端定制方案
QT系列示教器全新设计,更加轻量化、便捷化,通过标准配置的触摸屏功能及微调旋钮使得操作更加直观、方便。
左边款型号:HT0804 右边款型号:HT0806
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HT0804(QT系列)机器人示教器,系统预置Linux操作系统,用户只需采用QT开发工具,可自主开发不同的行业工艺应用界面。应用示教器完成对机器人的手动操控,朗宇芯科技的示教系列产品,为国产自主研发,支持灵活示教、在线编程;其工业化设计,防水,防摔,具有三级工业EMC等级。
产品特点:
》基于高速ARM CPU硬件平台方案,linux操作系统,可实现openGL, VNC等应用功能;
》支持RS485、RS422, CAN2.0、Ethernet等多种工业通讯总线;
》用户自定义按键与 LED 指示灯功能;
》完全自主知识产权设计,软硬件平台成熟、稳定;
》功能部件齐全,使能开关、触摸笔等可选配,可以完全满足不同用户的应用需求;
》专业的人机工程学设计,结构美观,整体布局和设计充分考虑了人性化,为用户提供良好的操作体验;
》整机工业级设计,高可靠性,符合 IP65 防水等级;
》防跌落,防震动设计,跌落高度1.2米无损伤;
》广泛应用于关节机器人,桁架机械手等工业环境。
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HT0806机器人示教器(QT系列),QT 界面开发平台,支持用户自主定义人机界面。应用示教器完成对机器人的手动操控,朗宇芯科技的示教系列产品,国产自主研发,支持灵活示教、在线编程;其工业化设计,防水,防摔,具有三级工业EMC等级。
产品特点:
》8寸高清 LCD 显示屏,8寸工业电阻触控屏,满足大多数行业应用需求;
》多功能悬挂设计:半隐藏式挂钩,悬挂方便,外形美观;
》支持多种工业通讯总线,兼容性好: RS485,RS422, CAN 总线,以太网;
》arm Cortex-A8内核, 主频 800MHz;
》QT 界面开发平台,用户自主定义人机界面;
》工业隔离电源,满足 UL, CE 认证标准;
》IP65等级,防尘防水设计;防摔,防跌落设计。
- 二、朗宇芯VGA系列机器人示教器终端定制方案
HT0803示教器(VGA系列)是一款应用于工业机器人的通用型硬件平台,采用了专业的VGA视频处理芯片,自带触摸、按键功能,接入视频信号源,安装触摸驱动即可使用。应用示教器完成对机器人的手动操控,朗宇芯科技的示教系列产品,国产自主研发,支持灵活示教、在线编程;其工业化设计,防水,防摔,具有三级工业EMC等级。
产品特点:
》采用Tl Cortex-A8 32位高性能工业控制处理器,在图形处理、工业以太网和灵活外设等方面具有非常突出的优势;
》专业的人机工程学设计,结构美观,整体布局和设计充分考虑了人性化,为用户提供良好的操作体验;
》按键、指示灯可扩展性好,方便用户自定义;
》方便实现对机器人的手动操作、示教编程、机器人运行等人机对话功能。8inch TFT大屏幕, 提供丰富、清晰的人机交互窗口,提升产品档次;
》完全自主知识产权设计,软硬件平台成熟、稳定;
》功能部件齐全,使能开关、触摸笔等可选配,可以完全满足不同用户的应用需求;
》整机工业级设计,可靠性强。
三、朗宇芯组态HMI系列人机终端定制方案
HT0705(组态HMI系列),广泛应用于各种自动化设备,与传统HMI不同,它具备手持可移动+按键特点,支持二次开发编程,用户简易教学即可上手开发界面。通过组态软件开发画面样式,满足界面客制化需求。人机界面制作全部由上位机软件完成,HMI下载工程即可运行。
产品特点:
》支持二代开发编程,用户简易教学即可上手开发界面;
》可移动式 / 可悬挂式组态触控屏;
》根据客户功能需求,自定义物理按键,状态指示灯功能;
》支持选择开关,编码器旋钮等便捷性操作功能,可以满足不同 客户对触控屏的应用需求;
》安规急停按钮,保障操控安全性;
》工业隔离电源,抗干扰性强;
》支持多种常规工业通讯总线,兼容性好;
》IP65 防尘防水设计,适应油污,潮湿环境使用。
总结:朗宇芯QT机器人示教器方案在图形处理、工业通讯总线和灵活外设等方面具有突出的优势。人机交互界面开发简单,效果美观。外设功能丰富,支持多种工业通讯总线。VGA人机交互机器人示教器是一款机器人示教器通用型硬件平台,采用了专业的VGA视频处理芯片,自带触摸、按键功能,接入视频信号源,安装触摸驱动即可使用。组态HMI手控器方案——组态屏通过串口下载PC机运行的组态软件所产生的工程文件,实现实时的控制和显示、对图形的触摸控制,以及实现对历史资料的显示和记录等。另外,优势在于:支持人机界面开发、高度定制化(外观功能自定义)、成熟的硬件电路(安全稳定)、工业级防护等级(抗恶劣环境)。示教器(手持器)专为工业机器人研发设计,满足各种工业现场需求,朗宇芯为制造赋能!