6轴并联机器人示教器

示教器简介

6轴并联机器人示教器开发中，先演示一下各个硬件功能模块。
示教器用来调试机器人的动作和姿态，并可以记录若干个分组，每个分组存储一组示教数据。
机器人支持 8路输入和8路输出信号，以支持输入的传感器以及控制信号，和输出的动作执行器如气缸，电磁阀，继电器等

功能模块说明

板上载有2个摇杆，用来控制XYZ三轴的位置移动速度，通过ADC检测其位置，并量化为9档显示在屏幕左下角，3个5是XYZ的默认位置。
有一个128x64的OLED屏，上面3行用来显示功能菜单，最下一行显示状态信息。
1个编码器实现菜单的功能选择，和机器人姿态角的设置
8个红色，8个绿色LED用来显示输入输出的状态，通过下面的矩阵键盘进行设置。
最上面有一个RJ45接口，里面用了2组线（共4条），分别是485总线，和CAN总线，对机器人进行控制。
蜂鸣器有声音提示。
还有8个实体按键，实现备用功能。

视频演示

下面演示一下现在实现的功能：

6轴并联机器人示教器

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