GNSS系列（3）------GNSS定位漂移讨论

由于工作需要，最近开启了GNSS系列文章的撰写工作，发布于公司官网，现将其同步至CSDN。

原文链接：

http://onemo10086.com/#/school/article/196

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      小伙伴们，大家好，我们继续讨论GNSS相关的知识，上期我们讨论如何在地图上显示出正确的GNSS位置，但总有小伙伴反馈定位的位置不准确，存在漂移。这期我们就来重点讨论讨论GNSS漂移是如何产生。

 

一、GNSS定位原理

 

      在讨论GNSS漂移之前，先大致讲讲GNSS定位的基本原理。

      GNSS(Global Navigation Satellite System)泛指所有的卫星导航系统。顾名思义就是利用天上的卫星来获取位置信息。下面以美国的GPS系统为例，讲解是如何通过卫星获取位置信息。其它系统：北斗、伽利略、GLONASS等类似。

GPS系统由三部分组成：

1、空间部分：24颗中轨道卫星(实际上不止24颗)；

2、控制部分：地面上的注入站、监控站、主控站等；