ML302 OpenCPU系列（6）---LIS3DH加速度传感器开发

  近期由于项目需要，在ML302 OpenCPU上调试了三轴加速度计LIS3DH，实现震动报警功能。下面来看看实现方法。

一、原理图

二、待实现功能

  1、使用IIC读写LIS3DH数据；
  2、发生震动时，LIS3DH产生中断信号INT1，ML302捕捉该中断信号，播放报警语音。

三、实现步骤

  1、对照原理图，查询LIS3DH Datasheet，获取如下信息：
    A、CS引脚高电平，IIC使能；
    B、IIC Salve Address：0011001b；
    C、Chipid：0x33，reg：0x0F；
  2、到ST官网下载LIS3DH标准C版本驱动：
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/drivers-for-mems/c-driver-mems.html
  3、参考下载的驱动示例代码，按下面步骤移植驱动。

四、源码

/*-----------------------------------------------------------------------------
File Name       :   user_lis3dh.c
Author          :   Tim_Tian
Created Time    :   2020.02.23
Description     :   LIS3DH加速度传感器驱动
-----------------------------------------------------------------------------*/

#include "user_main.h"
#include "cm_sys.h"
#include "cm_i2c.h"
#include "cm_gpio.h"
#include "lis3dh_reg.h"
#include "user_tts.h"

#define LIS3DH_DEBUG_ON             1
#if LIS3DH_DEBUG_ON
#define cm_lis3dh_debug(fmt,...);   cm_sys_log("[CM_LIS3DH](File: %s,Line:%d,Func: %s)\r\n" fmt, __FILE__, __LINE__, __func__, ##__VA_ARGS__);
#else 
#define cm_lis3dh_debug(fmt,...);
#endif

#define LIS3DH_I2C_ADDR             (LIS3DH_I2C_ADD_H >> 1)
#define SENSOR_BUS                  CM_I2C_MASTER_2
#define GSENSOR_CS_PIN              CM_GPIO_9
#define GSENSOR_INT1_PIN            CM_GPIO_1
#define GSENSOR_INT2_PIN            CM_GPIO_0
#define GPIO_PIN_ENABLE             1
#define GPIO_PIN_DISABLE            0

stmdev_ctx_t dev_ctx;

static int cm_lis3dh_i2c_write(void *handle, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t len);
static int cm_lis3dh_i2c_read(void *handle, uint8_t reg_addr, uint8_t *reg_data, uint16_t len);

static void cm_gsensor_int1_irq_callback(void *param)
{
   
    lis3dh_int1_src_t src;
    lis3dh_int1_gen_source_get(&dev_ctx, &src);
    cm_lis3dh_debug("GSENSOR_INT1_PIN INTERRUPT，wake-up detected : x %d, y %d, z %d",