凸包问题扩展 巨人和鬼 分治+递归

 

巨人和鬼

一组n个巨人正与n个鬼进行战斗,每个巨人的武器是一个质子炮, 它可以把一串质子流射中鬼而把鬼消灭。质子流沿直线行进,在击中鬼时就终止。巨人决定采取下述策略。他们寻找鬼配对,以形成n个巨人─鬼对,。然后每个巨人同时向他选取的鬼射出一串质子流。我们知道,让质子流互相交叉是很危险的。因此巨人选择的配对方式应该使质子流都不会交叉。假定每个巨人和每个鬼的位置都是平面上的一个固定点,并且没有三个位置共线, 求一种配对方案。

 

自己分析：采用分治方法，寻找中间界限，将大区间问题分成左右2个子区间，并同理递归求解。可能有很多种配对的方法，但只需找一种即可。此种方法必能找一种，因为每次找的都是成立的，能保证左右两边都能找到配对的。

 

算法分析:

    我们设P1..Pn为巨人的固定点;Pn+1..P2n为鬼的固定点。我们采取分治采取分治策略寻找序列[Pp..Pr]中的配对方案(初始时[Pp..Pr]为[P1..P2n]):

    在[Pp..Pr]中找出一个最低位置(Y坐标值最小)的一个点P0,如果这样的点有多个,则选取最左边的点为P0，P0与Pp交换。然后将其余点[Pp+1..Pr]按相对 Pp的极角递增的顺序排列。显然Pp与其余点Pp+1..Pr之间的任何线段是不会交叉的。我们从Pp开始寻找一个巨人和鬼成对的最小子区间[Pp..Pi](p≤i≤r)。若该子区间仅剩一个元素,配对结束;否则巨人(鬼)Pp与鬼(巨人)Pi配对。这样使得尚未配对的巨人和鬼分布在两个子区间[Pp+1..Pi-1],[Pi+1..Pr]。继续按上述分治策略分别递归求解[Pp+1..Pi-1]和[Pi+1..Pr]。

如上图，以点P1，将其他点按相对P1的极角递增排序。然后从P2开始顺序