Real-time stereo 代码调试

最新推荐文章于 2021-11-30 10:35:51 发布
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分类专栏： 代码调试
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版权 
shift_corr.so: shift_corr.cc shift_corr.cu.o
	g++ $(CFLAGS) -o shift_corr.so shift_corr.cc shift_corr.cu.o $(LDFLAGS) -D  RUN_GPU=$(USE_GPU)

shift_corr.cu.o: shift_corr.cu.cc
	nvcc -arch=sm_60 -std=c++11 -c -o shift_corr.cu.o shift_corr.cu.cc $(TF_CFLAGS) -x cu -Xcompiler -fPIC --expt-relaxed-constexpr -D GOOGLE_CUDA=1

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专栏目录
Real-time-stereo-vision-for-urban-traffic-scene-understanding:卡萨布兰卡中央大学科研项目
03-11
实时立体视觉对城市交通现场的了解 [作为我在卡萨布兰卡中央大学成立的一部分，我们和我和Amine Nait Charif在MAScIR基金会的协作下，由两个人组成小组，由Omar Bourja先生（嵌入式系统项目经理-MAScIR监督）， ] ...
《Real-time Stereo Vision: Optimizing Semi-Global Matching》
正在挣扎中的人
07-11 296
算法概述 这篇文章是基于SGM的扩展参数模型，考虑了不同路径方向的单独惩罚，不同路径聚合代价的加权，以及与灰度梯度相关的惩罚。对于8个方向的SGM来说，扩展模型有20个参数，不宜进行手动调参，所以作者还提出利用covriance matrix adaptation evolution strategy （CMA-ES）进化算法来自动调参，调参可以在Shark3 open-source machine learning library [1]进行实现。然后基于GPU进行SGM算法的加速，结果可以达到11.7f
ICRA 2020 | 实时语义立体匹配
3D视觉工坊
04-04 1870
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者青青韶华授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/121010...
Paper reading —— Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes(SSPCV-Net)
hxxjxw的博客
10-17 283
Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes 南卡罗莱纳大学 武汉大学 ICCV2019 语义分割和立体匹配相结合 就是这篇论文提出的SSPCV-Net 一些他人写的阅读笔记 https://blog.csdn.net/cunese0088/article/details/105904732 https://zhuanlan.zhihu.com/p/90114801...
论文总结-Video-based, Real-Time Multi View Stereo
danmeng8068的博客
03-05 1514
概率方法分析图像点的深度信息     一幅图像中的像素点为中心产生一个patch，在另一幅图像对应的极线上搜索patch，使用NCC（NormalizedCrossCorrelation）来分析两个patch间的相似程度，在深度[X(min),X(max)]区间内进行搜索匹配，这个区间内NCC的计算结果会产生一系列局部极值。     把上述计算过程看作是一个深度传感器的计算过程，其输出结果为一系列...
《Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes》
正在挣扎中的人
11-30 1143
总结SSPCV网络
Multi-View Stereo.pdf
08-23
### 多视图立体（Multi-View Stereo）技术解析与应用 #### 一、多视图立体技术概览 **多视图立体（Multi-View Stereo, MVS）**是一种利用多个不同视角下的图像来重建场景三维结构的技术。在计算机视觉领域中，MVS...
REAL TIME OBSTACLE DEPTH PERCEPTION USING STEREO VISION
12-06
一篇专门讲述利用双目计算深度的文章，共66页，附相关代码。Abstract of Thesis Presented to the Graduate School of the University of Florida in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of ...
(ELAS)Efficient Large-Scale Stereo Matching - 翻译1
08-03
在本文中，作者Andreas Geiger、Martin Roser和Raquel Urtasun提出了一个名为ELAS（Efficient LArge-scale Stereo）的高效大场景立体匹配方法，旨在快速匹配高分辨率图像，以实现精确的密集重建。立体匹配是估计双目...
real-stereo-extended:ZHAW的学士学位论文
03-13
真实立体声扩展 前端 包管理器 用作webapp的程序包管理器。 后端 包管理器 被用作软件包管理器，以缓解pip，pipenv等引入的许多问题。 网络服务器 主脚本在单独的线程中使用框架启动Web服务器。...
Pyramid Stereo Matching Network代码理解1-Cosnet部分重点理解
01-06
@staticmethod 而使用@staticmethod或@classmethod，不需要实例化，直接类名.方法名()来调用。 空洞残差网络结构 self.conv1 = StackedBlocks(n_blocks=3, in_channels=32, out_channels=32, kernel_size=3, stride=1, padding=1, dilation=1) 这一行代码说明的是有n_blocks=3，3个残差网络结构连接，然后dilation是是否采用空洞卷积。 for i in range(n_blocks - 1):
《Embedded real-time stereo estimation via Semi-Global Matching on the GPU》
正在挣扎中的人
07-11 248
算法流程 优化算法 优化1：Center-Symmetric Census Transform (CSCT) + CSCT并行 + MC并行 优化2：代价聚合并行 实验结果 除了在集成了 8 个 ARM 内核和 2 个 Maxwell SM 且 TDP 为 10W 的 NVIDIA Tegra X1 上执行之外，为了进行比较，我们还在高端 NVIDIA Titan X 上执行，它具有 24 个 Maxwell SM 和 250W。 借鉴 可以借用CSCT以及这篇文章关于GPU优化的伪代码。
《ICNet for Real-Time Semantic Segmentation on High-Resolution Images》论文阅读及代码实现
I good vegetable a!
06-10 833
论文原文 https://arxiv.org/pdf/1704.08545.pdf 香港中文大学，腾讯优图，商汤科技联合发表的一篇用于语义分割的论文。 摘要 ICNet是一个基于PSPNet的实时语义分割网络，设计目的是减少PSPNet推断时期的耗时，论文对PSPNet做了深入分析，在PSPNet的基础上引入级联特征融合模块，实现快速且高质量的分割模型。论文报告了在Cityscape上的表现。 摘...
论文阅读笔记 HITNET:Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching
weixin_42677507的博客
07-30 3865
知识准备 这部分主要是一个理解HITNET的前期知识准备，不了解一下的话可能看起来比较生涩，个人觉得加上这部分知识之后再看待HITNET这篇文章逻辑上会更为流畅一些。 1.HITNET的灵感本质上来自于传统的双目匹配方法Patch Match，patch作为一个块，其比单个像素所包含的信息更多，核心要素是对一个图像区域中的所有切块进行重复搜索，以获得另一个图像区域中最相似的切块。 这种算法的流程一般包括随机场初始化、propagation、后处理等基本步骤。 2.在Patch Match的问题中有个无法回
实时语义立体匹配
3D视觉工坊
09-01 1157
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达精读机器人顶级会议文章标题：Real-Time Semantic Stereo Matching作者：Pier Luigi Dove...
Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping ,2019
phy12321的博客
03-20 5244
Laboratory for In-formation & Decision Systems (LIDS), Massachusetts Institute of Technology, Cambridge Kimera was partially funded by the DCISTCollaborative Research Alliance,MIT Lincoln Laborat...
Real-time local stereo matching using guided image filtering(2011)
todayq的专栏
07-22 2447
采用导向信息，对cost volume滤波，保存边缘信息的平滑，计算时采用了GPU，速度为25FPS cost包括两个因子：1.色彩差异；2.梯度差异 处理流程： 1.计算cost volume 2.导向滤波（见blog） 3.互为参考图，纠正错误dispartiy值 结果图：
论文阅读《Semantic Stereo Matching with Pyramid Cost Volumes》
cunese0088的博客
05-03 1553
SSPCV-Net（语义立体匹配网络） 目的：进一步捕捉视差的细节 主要模块： 数据集：Scene Flow, KITTI 2012, KITTI 2015, Cityscape(比较泛化能力) ----------------------------------------------------------------------------------------------...
DFAnet：Deep Feature Aggregation for Real-time Semantic Segmentation自己翻译的
qq_35495665的博客
10-23 1430
DFAnet：Deep Feature Aggregation for Real-time Semantic Segmentation Abstract 一、从单一的轻量级主干出发，通过子网络和子级连接分别聚合识别特征 二、基于多尺度特征传播，DFANet极大的减少了参数数量，同时保持了有效的感受野，并且增强了模型的学习能力 三、在数据集Cityscapes 和 CamVid 进行测试，与stat...
Multi-View Stereo
最新发布
05-20
Multi-View Stereo (MVS) 是一种计算机视觉技术，旨在从多个视角的图像中重建三维场景。它使用多视图几何和图像匹配技术来估计场景中的物体表面形状和深度信息。MVS 通常涉及以下步骤： 1. 图像对准：将多个视角的图像对准，以便它们可以用于三维重建。 2. 特征提取：从每个图像中提取关键点和描述符，这些关键点和描述符可用于匹配图像。 3. 图像匹配：通过比较两个或多个图像中的关键点和描述符来确定它们之间的相对位置。 4. 点云生成：使用匹配的图像对中的深度信息和相机参数，生成一个点云，该点云包含场景中的三维点。 5. 模型重建：使用点云数据来生成一个表面模型，该模型可以用于渲染和其他应用程序。 MVS 可以应用于许多领域，例如虚拟现实、增强现实、建筑设计和文化遗产保护。但是，MVS 也存在一些挑战，例如复杂的计算、纹理缺失区域的精度问题、光照变化和遮挡等问题。
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