自动驾驶培训（一）传感器基础

清汽研杨同学

已于 2022-09-23 17:12:33 修改

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文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

于 2022-09-23 16:00:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/tolovcc/article/details/127012110

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本文介绍了自动驾驶技术的基本概念和发展概况，重点探讨了感知技术在自动驾驶中的作用。同时，提到了定位、决策规划和控制等关键环节。文章还提及了畅行智能公司及其在自动驾驶领域的服务和成就。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、自动驾驶技术发展概况

自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。

说人话就是：本来是人开车，现在让机器全部或部分替代这些本来由人来执行的功能（开车）。

参考资料：

1.史上最详细的自动驾驶汽车技术介绍【硬件+软件】：https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/113355050?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166372570516782414927539%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=166372570516782414927539&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-2-113355050-null-null.142^v48^pc_rank_34_1,201^v3^control_2&utm_term=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6&spm=1018.2226.3001.4187 2.五分钟通俗理解自动驾驶：https://blog.csdn.net/yychuyu/article/details/125810097?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-125810097.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187 3.小白也能看懂的自动驾驶简介： https://blog.csdn.net/m0_46573428/article/details/126156115?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6&utm_medi