PreScan自动驾驶建模与仿真技术培训(第三期)_哔哩哔哩_bilibili
内存上的一个数据,prescan计算出来的,开发的重点不在于目标的探测,速度最快,不考虑雷达细节
可以反映一定细节
技术无关传感器
矩阵扫描
条数,角度
计算用的,并不是能量丢失率,距离远近
Cone毫米波雷达
Tis:本质上也接近数,叠加了一些物理特性
LADAR:毫米波雷达的增益曲线
超声波雷达
如果做图像处理,要打勾
摄像头可以不放在车上,放在三脚架上
真实不一定有,但算法很有用
直接输出距离,可以和它对比
细节的需求——用户
车路通讯传感器
泛用性:自己设置