9.14 PreScan自动驾驶建模与仿真技术培训(第三期）

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 内存上的一个数据，prescan计算出来的，开发的重点不在于目标的探测，速度最快，不考虑雷达细节

可以反映一定细节

 技术无关传感器

 矩阵扫描

 条数，角度

 计算用的，并不是能量丢失率，距离远近

 Cone毫米波雷达

 

 Tis:本质上也接近数，叠加了一些物理特性

LADAR:毫米波雷达的增益曲线

 

 超声波雷达

 

 

 如果做图像处理，要打勾

摄像头可以不放在车上，放在三脚架上

 

真实不一定有，但算法很有用

 直接输出距离，可以和它对比

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 细节的需求——用户

 

 

 

 车路通讯传感器

 

 

 

 泛用性：自己设置