递归（回溯算法）之迷宫问题和八皇后问题

1.递归需要遵循的重要规则：

①执行一个方法时，就会创建一个新的受保护的独立空间（栈空间）。

②方法的局部变量时独立的，不会互相影响，比如n变量。

③如果方法中使用的是引用类型变量（比如数组），就会共享该引用数据类型。

④递归必须向退出的条件逼近，否则就是无限递归，出现StackOverflowError）。

⑤当一个方法执行完毕，或者遇到return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时方法执行完毕或返回时，该方法也就执行完毕。

递归的调用规则：当一个执行一个方法时，就会开辟一个独立的栈空间，每个空间的数据（局部变量）是独立的。一般都是从main方法开始调用，递归不断调用自己，在栈上开辟一个属于自己的空间，就是不断进栈，直到最后一个方法调用完毕之后，出栈，下一方法开始执行，以此类推。 

2.迷宫问题

说明：①小球得到的路径，和程序员设置的找路径策略有关即：找路的上下左右的顺序有关。②在得到路径时，可以先使用（下右上左），再改成（上右下左）看看是否变化。

代码：

// 递归-回溯
public class Recurion {
    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组，模拟迷宫
        // 地图
        int arr[][]=new int[8][7];
        // 使用1 表示墙
        // 上下全部置为1
        for(int i=0;i<7;i++){
            arr[0][i]=1;
            arr[7][i]=1;
        }
        // 左右全部置为1
        for(int i=0;i<8;i++){
            arr[i][0]=1;
            arr[i][6]=1;
        }
        arr[3][2]=1;
        arr[3][1]=1;


        for(int i=0;i<8;i++){
            for(int j=0;j<7;j++){
                System.out.print(arr[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
        sway(arr,1,1);
        for(int i=0;i<8;i++){
            for(int j=0;j<7;j++){
                System.out.print(arr[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    //使用递归回溯来给小球找路
    //说明
    //1. map 表示地图
    //2. i,j 表示从地图的哪个位置开始出发 (1,1)
    //3. 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到.
    //4. 约定： 当map[i][j] 为 0 表示该点没有走过 当为 1 表示墙  ； 2 表示通路可以走 ； 3 表示该点已经走过，但是走不通
    //5. 在走迷宫时，需要确定一个策略(方法) 下->右->上->左 , 如果该点走不通，再回溯

    /**
     *
     * @param arr 表示地图
     * @param i 从哪个位置开始找
     * @param j
     * @return 如果找到通路，就返回true, 否则返回false
     */
    public static boolean sway(int[][]arr,int i,int j){
        if(arr[6][5]==2){
            return true;
        }else {
            if(arr[i][j]==0){
                //按照策略 下->右->上->左  走
                arr[i][j]=2;// 假定该该点可以走通
                if(sway(arr,i+1,j)){
                    return  true;
                }else if (sway(arr,i,j+1)){
                    return true;
                }else if (sway(arr,i-1,j)){
                    return true;
                }else if(sway(arr,i,j-1)){
                    return true;
                }else {
                    //说明该点是走不通，是死路
                    arr[i][j]=3;
                    return false;
                }
            }else {
                // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1， 2， 3
                return false;
            }
        }

    }
}

3.八皇后问题

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法典型案例。该问题是国际西洋棋手马克斯.贝瑟尔于1848年提出：8x8格的国际象棋上摆八皇个后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列上，问有多少摆法（92）.

思路分析：

1) 第一个皇后先放第一行第一列
2) 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否OK[即判断是冲突]， 如果不OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适
3) 继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解
4) 当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解，全部得到.
5) 然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4的步骤 

代码：

public class Queen8 {
    //定义一个max表示共有多少个皇后
    int max=8;
    //定义数组array, 保存皇后放置位置的结果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
    int []arr=new int[max];
    public static void main(String[] args) {
        Queen8 queen8 = new Queen8();
        queen8.checck(0);
    }
    //编写一个方法，放置第n个皇后
    //特别注意： check 是 每一次递归时，进入到check中都有  for(int i = 0; i < max; i++)，因此会有回溯
    public void checck(int n){
        if(n==max){ // 说明已经摆好了八个皇后
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后，并判断是否冲突
        for(int i=0;i<max;i++){
            //先把当前这个皇后 n , 放到该行的第1列
            arr[n]=i;
            if(judge(n)){// 不冲突
                checck(n+1);//接着放n+1个皇后,即开始递归
            }
            //如果冲突，就继续执行 array[n] = i; 即将第n个皇后，放置在本行得 后移的一个位置
        }
    }
    //查看当我们放置第n个皇后, 就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
    /**
     *
     * @param n 表示第n个皇后
     * @return
     */
    public boolean judge(int n){
        for (int i=0;i<n;i++){
            // 说明
            //1. array[i] == array[n]  表示判断 第n个皇后是否和前面的n-1个皇后在同一列
            //2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判断第n个皇后是否和第i皇后是否在同一斜线
            // n = 1  放置第 2列 1 n = 1 array[1] = 1
            // Math.abs(1-0) == 1  Math.abs(array[n] - array[i]) = Math.abs(1-0) = 1
            //3. 判断是否在同一行, 没有必要，n 每次都在递增
            if(arr[i]==arr[n]||Math.abs(n-i)==Math.abs(arr[n]-arr[i])){
                return false;

            }


        }
        return  true;

    }
    // 定义一个打印arr结果的方法。
    private  void print(){
        for (int i=0;i<arr.length;i++){
            System.out.print(arr[i]+" ");
        }
        System.out.println();

    }
}

后记：八皇后问题大概回溯判断了15720次，性能差，这个算法有待优化，因为每次回溯都循环了8次，这也是递归的缺点。