内核下测试pwm方法

内核下测试pwm

进入内核下测试

cd /sys/class/pwm/
cd pwmchip0/
echo 0 > export
cd pwm0/
echo 10000 > period
echo 5000 > duty_cycle
echo 1 > enable
a、周期

单位为纳秒,1000000000 ns = 1s
echo 100000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period

b、占空比

50%, 0.5 s
echo 50000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle

c、极性

pwm信号中以低电平为开启状态,还是以高电平为开启状态,这里设置为普通极性,也就是高电平为开启状态。
echo 'normal' > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/polarity

echo 'inversed' > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/polarity

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对于RK3568来说,它支持PWM输入,并且可以使用Linux内核中的“pwm-input”驱动程序来进行配置和使用。以下是通用的指令配置: 1. 首先,确认系统中已经加载了“pwm-input”驱动程序。可以通过运行以下命令来检查: ``` lsmod | grep pwm_input ``` 如果输出结果为空,则需要加载该驱动程序: ``` modprobe pwm_input ``` 2. 然后,找到PWM输入的GPIO引脚编号。在RK3568中,可以通过查看设备树来确定该引脚编号。例如,如果PWM输入信号连接到GPIO2_D0引脚,则可以在设备树中找到以下节点: ``` &pwm_input { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pwm_input>; phandle = <0x1a>; gpios = <&gpio2 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; ``` 其中,“gpios”属性指定了该PWM输入信号所连接的GPIO引脚编号,即“gpio2 RK_PD0”。 3. 最后,使用sysfs接口来配置PWM输入。在RK3568中,可以通过以下sysfs路径来进行配置: ``` /sys/class/pwm/pwmchipX/pwmY/ ``` 其中,“X”和“Y”分别是PWM输入所连接的GPIO引脚编号。例如,在上面的例子中,可以使用以下命令来配置GPIO2_D0引脚上的PWM输入: ``` echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/polarity echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable ``` 以上命令将PWM输入极性设置为正极性,并启用PWM输入。 希望这可以帮助你进行PWM输入的配置。请注意,具体的配置命令可能会因不同的硬件平台和设备树而有所不同。
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