今天针对通用定时器的输入捕获和PWM输出进行了学习测试,使用库函数进行。
1. PWM输出测试
1.1 测试方法
输出测试使用软件调试方法,直接在MDK调试界面的逻辑分析仪进行。软件调试设置网上一堆一堆的,我只描述一下遇到问题点。
图中,软件仿真只用设1、2项,加入硬件调需设第3项。
打开逻辑分析仪,在setup中输入想看的端口,如下图设置。
在端口号上右击,选择bit,然后运行即可看PWM输出的效果。
1.2测试的程序
① GPIO设置,主要是时钟、复用时钟、推挽输出、由于用默认的映射所以不用GPIO_PinRemapConfig。
void PWMOut_GPIO_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟//GPIO 时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE ); //00,不映射
}
void TIM3_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//②TIM3 时钟,设置分频器
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/*③设置计数方式、分频器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure