PWM一般用来驱动电机(控制速度),控制LED亮度,驱动开关电源电路等等,本实例通过改变PWM占空比的方式来驱动LED灯,形成呼吸灯的效果。用这种方式来学习STM32 TIM2输出PWM的配置。
以STM32F103C8T6为例,从其数据手册中可以看到,PA0、PA1的复用功能(Default alternate functions)分别是定时器2的CH1和CH2。
由图2 TIM2_REMP重映射控制表可以看到,TIM2_CH1_ETR表示,PA0既可以复位为TIM2_CH1,也可以复用为TIM2_ETR功能,我们这里将PA0当做TIM2_CH1使用。
图1 TIM2 CH1、CH2引脚
(图来自数据手册)
由图2可以看到TIM2的CH1、CH2没有重映像时指向PA0和PA1,所以我们这里不进行重映射配置,在配置PA0、PA1端口时,配置为复用推挽输出即可。
图2 TIM2_REMP重映射控制表
配置步骤
1. PWM时钟配置
l TIM2时钟
l GPIOA时钟
2. 初始化TIM2,设置ARR(周期),PSC(主时钟分频系数)
3. 设置TIM2_CH1, TIM2_CH2的PWM模式,使能TIM2_CH1和TIM2_CH2输出。
4. 使能TIM2
Small Tips
- 读取当前计数器计数值,读取寄存器 [ TIM2->CNT ]的值
- 改变定时器输出PWM占空比,使用函数[ TIM_SetCompare1(TIM2, DUTY) ; ]
代码实现
下列为STM32应用代码,已经验证能够稳定使用。
timer.c
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外设时钟
//引脚功能配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; //TIM2_CH1 TIM2_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出!!
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//初始化TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM2 Channel1、Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC1
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC2
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}
timer.h
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc); //arr-定时器周期,psc--定时器时钟分频
#endif
main.h (部分) 实现呼吸灯效果,在PA0和PA1外接LED灯
//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
//C库
#include <string.h>
int main(void)
{
unsigned int pulse = 0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断控制器分组设置
Delay_Init(); //Systick初始化,用于普通的延时
DelayMs(200); //等待电源稳定
TIM2_PWM_Init(100,719); //720分频,72000_000/720 = 100Khz的计数频率,计数到100为1KHz
while(1)
{
pulse = 0;
for(i = 0; i < 100;i ++)
{
pulse += 1;
TIM_SetCompare1(TIM2, pulse) ;
TIM_SetCompare2(TIM2, pulse) ;
DelayMs(50);
}
for(i = 0; i < 100;i ++)
{
pulse -= 1;
TIM_SetCompare1(TIM2, pulse) ;
TIM_SetCompare2(TIM2, pulse) ;
DelayMs(50);
}
}
}