Games101 着色笔记（一）：模型和纹理

什么是着色：
The process of applying a material to an object.
对不同物体应用不同材质的过程，不同的材质与光线有不同的相互作用。

着色是局部的！ 阴影的产生与着色无关，着色不考虑其他物体的存在

Blinn-Phong着色模型（Blinn-Phong Reflectance Model）：
特点：逐像素着色

Specular highlights：高光部分，镜面反射
Diffuse reflection：漫反射部分，光线均匀发散的部分
Ambient lighting：环境光照部分，接收的不是直接光照，而是间接反射光。

（1）漫反射部分：

以下都是单位向量：
shading point：位于物体表面，具有一些平面本身，决定颜色的属性，面积大小为单位面积。
L：shading point向光源的方向
V：观测方向
n：物体表面法线，光线与物体表面法线的夹角为0时，物体表面接收到最多的能量。

满反射获得能量表示方法：
距离点光源为r处获得的能量：I/r²

shading Point获得的能量：
I/r² ：光源发射到shading Point处的总光能
max（0，n*l）：l·n决定具体有多少能量被吸收，取决于光线与法线的角度
kd：漫反射系数，决定颜色
因为漫反射均匀发散，所以观察到的结果不取决于观察者的位置

（2）高光部分：
特点：高光接近镜面反射，当观察方向与镜面反射方向接近时即观察到高光。
因此入射光线与反射光线的半乘向量接近法线，因此衡量能否看到高光依据半程向量与法线是否接近即可。

ks：镜面反射系数，高光一般是白色。
n·h：决定的是半程向量与法线是否足够接近，镜面反射模型简化掉l·n的计算。
指数p：限制高光范围，因为cos的”容忍度“太高，如下图所示：

在Phong模型中，p一般在100~200之间。

（3）环境光部分：
特点：假设任何点接收到的环境光照都是相同的，和观测方向无关。
作用：保证没有地方是黑的，提升一个亮度

ka：环境光系数
Ia：环境光强度

（4）总公式：

其他着色模型
1、Flat-shading：逐三角形着色
2、Gouraud shading：逐顶点着色
Phong着色开销较大，在一些应用场景，如模型足够复杂，逐面和逐顶点的着色频率较高，效果也未必就次于Phong。

顶点法线的计算：
分情况讨论
（1）如果已知是用三角形模拟物体（比如模拟一个球），则直接按照球的方法计算法线即可。
（2）每个顶点都和很多三角形有关联，则顶点的发现可认为是对应面的法线求平均

得到顶点发现后，求内部像素的法线–>重心坐标

实时渲染管线
什么是图形管线？–> 从场景到图，中间经历了什么过程：
（1）将点投影到屏幕上，连接成三角形
（2）三角形光栅化
（3）对三角形进行着色(如果是逐像素，如Phong，是在光栅化后着色；如果是逐顶点，则在顶点处理后着色)
Shader：
现代GPU部分可编程，决定像素或顶点如何着色的代码叫做Shader，决定顶点的叫VertexShader（顶点着色器），决定像素的叫PixelShader（像素着色器），Shader是一个通用的程序，不针对单个像素。

PixelShader示例：
GLSL：openGL的一个着色语言
一个网站：ShaderToy

纹理映射
每一个三维物体都有一个基于表面的二维坐标：

这个表面，叫做纹理（texture），作用是定义着色时不同点的属性。
纹理映射：将纹理”蒙“在物体表面的过程，纹理坐标又称uv坐标，u和v的范围都在(0,1)，三角形三个顶点，每个顶点都对应一个uv坐标：

不同位置映射到相同的纹理：

知道三角形三个顶点的uv坐标，如何求解内部点的uv？还是插值。
什么是插值：三角形的三个顶点有不同的属性，将属性在三角形内部做平滑过渡的过程。