75、非线性动力学行为研究与连续梁动态分析

非线性动力学行为研究与连续梁动态分析

一、非线性动力学行为研究

1.1 频率模态形状研究

采用有限元方法研究频率模态形状。第一频率模态形状表现为弹簧弯曲使质量在 Y 方向平移，频率约为 17 Hz。第二模态中，由于质量 1 和质量 2 在稳定位置间运动的不平衡，弹簧发生扭转，使质量绕锚点扭转，频率接近 25 Hz。

1.2 实验设置与过程

• 实验设置 ：搭建了柔顺三稳态机构的原型并进行实验。实验系统包括将模型连接到振动台，计算机控制函数发生器产生激励正弦信号输入，信号经功率放大器放大后传至振动台。使用两个激光位移传感器作为反馈系统，分别测量振动台的位移和模型质量 2 的运动，传感器采集的数据传输到数据采集卡，再传至计算机。
• 实验过程 ：
  • 上扫频实验 ：振动台位移保持在 0.04 mm 不变，改变频率。频率改变时，传感器等待获取振动台的稳态值并与设定值比较，若不满足设定值，则根据采集的数据增加或减小函数发生器的振幅。记录振动台位移后，传感器检测质量 2 的振动并将数据传至计算机处理。
  • 下扫频实验 ：过程与上扫频实验类似。

1.3 实验结果

• 柔顺三稳态机构的频率响应呈现出非线性行为，表现为弹簧的跳跃现象。下扫频时跳跃现象发生在约 17.8 Hz，上扫频时发生在约 15.8 Hz。实验中，上扫频响应在 17.4 Hz