步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制

步进电机运动控制器，支持 S 型斜坡和 sixPoint 六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数。 TMC4361A 包含 SPI 接口、 Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。

注意：TMC4361A 是 TMC4361 的升级更新芯片

特征：

1. 简单易用的与微处理器通讯的 SPI 接口。
2. 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口
3. 增量或串行编码器的 编码器接口
4. 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制
5. 集成的 ChopSync™ 及 dcStep™ 。
6. 内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者
7. sixPoint™六点斜坡。
8. 可控的 PWM 输出。
9. 硬件和虚拟停止切换开关。
10. 支持 TMC 步进电机驱动器

TMC4361A 的功能范围

TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特

别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint™ 六点式速度轮廓配置及闭 环或开环的操作，如下所示 :

S 形速度轮廓    

由七个斜坡段构成的 S 形斜坡轮廓可以实现速度无跳变。用户根据需求优化调整。如本

手册所述，通过校准斜坡弓形参数可实现高速高扭矩。

S 形速度轮廓

 闭环操作特性

TMC4361A 连接步进电机栅极驱动芯片 TMC262 实现闭环操作的典型框图如下。如果需

要内部功率管 MOSFETs ，则 TMC4361A 与 TMC2620 、 TMC261 或 TMC2660 配合使用。

TMC262 闭环操作的硬件设置

 

带 dcStep™ 功能的 开环操作

 TMC4361A 连接步进电机驱动芯片 TMC2130 实现 dcStep 操作的典型框图如下。同样也适 用于 TMC2160 和 TMC26x 步进电机驱动芯片

TMC2160 或 TMC2130 开环操作的硬件设置

 TMC4361A 标准连 接: VCC=3.3V

 

TMC4361A 连接 TMC26x 驱动芯片

TMC4361A 连接 TMC5130A 或 TMC5160

TMC5130A 和 TMC5160 集成了运动控制器及两相步进电机驱动功能。 对于某些应用，建议将 TMC4361A 与 TMC5130A 或 TMC5160 结合使用。 如果需要这些组合，之前描述的有TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同 样适用于 TMC5130A 或 TMC5160 ，因为从 TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。可参考 TMC5130A 或 TMC5160 手册获取更多信息。

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