Microblaze工程实例：生成一个可以输出双浮点数的工程配置全过程

前面已经有一篇博客介绍了MB的基本情况，这里将深入介绍MB的设置，最终实现可以用printf打印出双浮点数并操作BRAM。首先创建Block Design，如下图：

 

然后跳出新的界面，中间有个加号，添加MicroBlaze，然后双击，按下图分别对CPU架构、性能、调试功能、总线等进行配置：

其中AXI数据接口是与外围接口交互的总线，之后所有模块都挂在这个总线上。然后选择Run Block Automation添加内存，如下图所示：

然后按照下面配置，注意，内存比较足够大才能够使用printf函数打印出双浮点数：

配置后将会生成下图的各模块，之后将时钟按照自己板子的要求进行配置，也可以修改各模块的名字。

然后依次添加AXI UARTlite、BRAM（包括了AXI控制器和Block memory generator）、GPIO等，还可以直接添加AXI-Lite接口（右键选择Create Interface Port，选择协议），从而和自己写的支持AXI-Lite协议的模块进行交互，最后如下图所示，此时点击Run Connection Automation就可以完成自动布线的功能了。

然后选择保存，然后如下图选择菜单栏Tools的Validate Design检查整个block设计是否有问题。

如果没有问题，那么就可以生成CPU顶层文件调用，如下图所示：

这样就生成了顶层HDL文件，可以被其他模块调用。

当工程综合后，点击菜单栏File/Export/Export Hardware生成hdf文件，生成成功后，就可以在菜单栏File/Launch SDK上点击 启动SDK。

在启动SDK后，生成新的工程，如下图所示，选择File/Application Project

然后输入工程名，再点击Next，选择工程模板，这里推荐选择Hello World模板，如下图：

在编写代码过程中，操作BRAM等模块可以按照官方提供的高级API函数，也可以直接使用Xil_Out32和Xil_In32等函数进行操作，例如：

value = Xil_In32(XPAR_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR+addr*4);

Xil_Out32(XPAR_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR+addr*4, Value);

其中XPAR_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR是存储器的基地址，需要注意的是，由于AXI协议都是32比特4个字节进行操作，所以地址后两位是用来选择操作对应地址32比特的4个字节。

GPIO的基地址是XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID，AXI接口的基地址是XPAR_（接口名）_BASEADDR。

该工程可以直接用printf函数打印出双浮点数。

另外，如果运行代码时申请内存空间失败（比较推荐使用静态变量和全局变量的方法，避免内存泄漏），可能是堆内存分配太小了，可以配置堆内存变大，打开lscript.ld，设置Heap Size的数值即可，如下图：

完成代码后，可以选择直接运行或者调试模式，如下图：

选择直接运行

选择调试模式