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ROS
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RRorschach
这个作者很懒,什么都没留下…
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Rosdep update 问题解决(unable to process source & time out)
Rosdep update 问题解决(unable to process source & time out)在ubuntu20.04安装rosdep时,因为下载不了github上的文件,所以会出现标题上的问题。尝试了网上说的很多办法,但都不能很好的解决。翻了墙也打不开github,能在浏览器打开github还是不能成功rosdep update。。。最终解决办法就是参考这个链接rosdep update 失败解决办法1 将这几个文件直接下载下来,存放在/etc/ros/目录下。我将这几个原创 2021-12-27 18:00:51 · 1252 阅读 · 2 评论 -
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ROS学习(2)——rviz与gazebo问题记录
ROS学习(2)——rviz与gazebo问题记录继续按照教程学习,踩了很多坑。1.工作环境配置问题实践6.2.4在rviz中显示模型时,运行launch文件出现如下报错原因:出现这类问题往往是工作环境有问题,如在编译之后未设置环境变量。我这里的错误是功能包的位置出错。一开始还是不理解ros工作机理,没有将mrobot_descripyion这个功能包放在工作空间的src文件夹下面。2.初次运rviz模型结构出错在执行6.2.4的launch文件,打开的模型结构出错报错提示缺少了joint原创 2020-08-22 22:22:47 · 1884 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(1)——话题与服务问题记录
ROS学习记录(1)——话题与服务问题记录最近在学习ROS相关的内容,使用的教材为《ROS机器人开发实践》。实践了书中第三章的3.6话题中的Publisher与Subscriber 和3.7服务中的Server和Client 。在此记录遇到的问题以及解决方案。1.linux新建文件方法在这两个例程中要求新建cpp和srv文件,但是linux内在文件资源管理器中右键只能新建文本文件,新建文件需要以命令行的方式。新建文件指令为vi filename输入之后会在终端显示然后按i键进入编辑状态,编辑原创 2020-08-19 20:37:42 · 407 阅读 · 0 评论