ROS学习(2)——rviz与gazebo问题记录

ROS学习(2)——rviz与gazebo问题记录

继续按照教程学习,踩了很多坑。

1.工作环境配置问题

实践6.2.4在rviz中显示模型时,运行launch文件出现如下报错
环境问题
原因:出现这类问题往往是工作环境有问题,如在编译之后未设置环境变量。我这里的错误是功能包的位置出错。一开始还是不理解ros工作机理,没有将mrobot_descripyion这个功能包放在工作空间的src文件夹下面。

2.初次运rviz模型结构出错

在执行6.2.4的launch文件,打开的模型结构出错
结构出错

报错提示缺少了joint_state_publisher,安装指令为

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

安装之后模型也正常了

3.ArbotiX与rviz仿真from future import错

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