Webots水下机器人仿真

最新推荐文章于 2024-04-23 09:35:52 发布
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分类专栏： webots 文章标签： 仿真器
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Webots水下机器人仿真

在最近需要做机器人水下运动仿真，在网上查阅之后选择了webots可以做水下的仿真，且软件上手容易，故选用webots进行了水下的运动仿真。
利用webots进行机器人水下运动仿真主要分为两个步骤

一.液体环境设置

添加fluid节点即可添加液体环境。
添加液体节点

在我做的淡水环境下的仿真，所以没有改动密度设置，其默认为1000 kg/m³，调整scale则可以缩放液体的作用范围大小；设定boundingObject选择Shape下的各种形状即可设置液体作用范围的形状
设置液体节点属性
BOX形作用区域
球形作用区域

二.设置机器人各节点的ImmersionProperties（沉浸性能）

在机器人节点以及子节点中的<

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