ROS学习（1）——话题与服务问题记录

ROS学习记录（1）——话题与服务问题记录

最近在学习ROS相关的内容，使用的教材为《ROS机器人开发实践》。实践了书中第三章的3.6话题中的Publisher与Subscriber 和3.7服务中的Server和Client 。在此记录遇到的问题以及解决方案。

1.linux新建文件方法

在这两个例程中要求新建cpp和srv文件，但是linux内在文件资源管理器中右键只能新建文本文件，新建文件需要以命令行的方式。新建文件指令为

vi filename

输入之后会在终端显示

然后按i键进入编辑状态，编辑完按退出键esc后按住shift＋Z两次，就这样退出保存，假如文件不处在它就自动建立这个文件。

2.package ‘ ’ not found

在做Publisher与Subscriber 例程的时，在已经成功运行Publisher之后，打开新的终端输入指令

rosrun learning_communication listener 

报错package ‘learning_communication ’ not found