Ubuntu18.04配置VS Code+CMake的C++开发环境

最新推荐文章于 2024-10-07 15:35:42 发布

try_again_later

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分类专栏：无人驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/try_again_later/article/details/106770319

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本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04系统中，使用VS Code配置C++开发环境，包括创建工程、配置launch.json和task.json文件以实现编译和调试，以及利用CMake构建和调试C++项目。同时，文章提供了具体的步骤和配置示例，并给出实例分析，指导读者进行实际操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2020-06-14
首先，介绍自己电脑：Ubuntu18.04、VS Code 1.46版
本文目的：为VS Code配置好C++ 开发环境，以及VS Code +CMake的配置

对于C++ 工程，有四个必要的json配置文件，先ctrl+shift+p打开输入指令分别是：

c_cpp_properties.json ：配置项目结构，自动生成和更新，输入C/C++:Edit configuration
task.json: 构建和编译运行项目，输入Task:Configure Task，模板，Others
launch.json: 调试，读取可执行文件
setting.json: 输入setting

针对两种情况分别进行介绍，最后根据十四讲中使用Eigen进行实验。

一、VS Code 的C++开发环境

摘要：
1.新建C/C++工程，VScode以文件夹为管理工程的方式，因此需要建立一个文件夹来保存工程。
2.配置launch.json文件，读取可执行文件。需要进行修改地方的是指定运行的文件，其次我们还可以在里面添加build任务,用于调试。
3.配置tasks.json文件，这个文件用来方便用户自定义任务，我们可以通过这个文件来添加g++/gcc或者是make命令，方便我们编译程序。
4.之后就可以进行基础的C/C++开发与调试了。

1、建立工程

新建一个工作区文件夹，然后在VScode中打开这个文件夹。VScode调试必须在工作区文件夹下，单独打开一个文件调试会报错。VScode不支持中文路径，文件夹名称不能有空格。

#include <iostream>
using namespace std;

int main(){
   
    cout<<"Hello World"<<endl;
    getchar();
    return 0;
}

在这里插入图片描述

2、更改配置文件（launch.json）

launch.json目的：读取执行out文件

点击左侧的Debug按钮，选择添加配置（Add
configuration）,然后选择C++（GDB/LLDB)，然后点击默认生成，将自动生成launch.json文件，具体操作如下：

在这里插入图片描述

{
   
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
   
            "name": "(gdb) 启动",// 配置名称
            "type": "cppdbg",// 配置类型
            "request": "launch",// 请求配置类型,launch或者attach
            "program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out",// 进行调试程序的路径，程序生成文件.out
            "args": [],// 传递给程序的命令行参数，一般为空
            "stopAtEntry": false,// 调试器是否在目标的入口点停止，
            "cwd": "${workspaceFolder}",// 项目目录
            "environment": [],
            "externalConsole": false,// 调试时是否显示控制台窗口，一般为true显示控制台
            "MIMode": "gdb",// 指定连接的调试器
            "setupCommands": [
                {
   
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

更改：
将program内容改为调试时运行的程序。

"program": "输入程序名称，例如 ${workspaceFolder}/a.out"

改为

"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.out"

新增，preLaunchTask 使得每次调试之前会自动进行build：

"preLaunchTask": "build",

最终版本为：

{
   
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
   
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.out",
            "args": [],
            "stopAtEnt