图像去畸变矫正及双线性内插法

通过采集的图像我们可以得到畸变后的图像，要得到没有畸变的图像要通过畸变模型推导其映射关系。

真实图像 imgR 与 畸变图像 imgD 之间的关系为: imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd) 。遍历所有(U,V)填充为映射对应的(Ud,Vd)即可实现图像去畸变处理。

前提条件是：已经得知相机内参K以及畸变参数k1,k2,k3,p1,p2,这部分可以由matlab工具箱实现。

 代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <string>
#include <math.h>

using namespace std;
using namespace cv;


int main(int argc, char **argv) {

	// 内参
	double k1 = -0.3630, k2 = 0.1100, p1 = 0, p2 = 0;
	double fx = 1026, fy = 1019.2, cx = 922.9716, cy = 589.6080;
	char image_name[100];
	for (int num = 1; num < 302; num++)
	{
		sprintf_s(image_name,"./image/%d.jpg",num);
		Mat image = cv::imread(image_name, 0);   // 图像是灰度图，CV_8UC1
		int r