前言
本文为楼主在学习SLAM过程中相关知识点总结,包含多视图几何、常见SLAM系统源码解析、相关数学知识、图像处理问题、机器视觉知识点、《十四讲》精品总结、基本库安装等系列。这些知识点帮助我在2020年秋招面试自动驾驶岗位过程中有了系统认知。2020年新冠疫情影响滞留在家,把之前学习的知识点做了系统总结,所有问题都有解答,并附有链接,希望可以帮助到之后寻找相关岗位的同学。
目录
一、多视图几何求解
二、常见SLAM系统源码解析
1、SVO
2、ORB-SLAM2
(2.2):单目初始化、匀速运动模型跟踪、跟踪参考关键帧、跟踪局部地图