STM32笔记(6)——EXTI外部中断工程

EXTI外部中断

中断系统

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），让CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来的位置继续运行
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应紧急的中断源
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断执行流程

STM32中断

• 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
• 使用NVIC统一管理中断，每个 中断通道(中断源) 都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级 （NVIC就是STM32用来管理中断、分配优先级的）
• 外部中断：
  1. WWDG窗口看门狗，用来检测程序运行的中断
  2. PVD电源电压检测，如果供电电压不足，PVD就会申请中断

STM32中断资源：

• 地址（图中的）：因为程序中的中断函数，它的地址是由编译器来分配的，不固定的，但是中断跳转由于硬件限制，只能跳到固定的地址执行程序。为了让硬件跳转到一个不固定的中断函数里，需要在内存中定义一个地址的列表，因为列表地址固定，当中断发生后，跳到固定的位置上，再由编译器加中断函数的代码，就可以跳到任意位置（中断位置的列表叫中断向量表）

NVIC基本结构

• NVIC（嵌套中断向量控制器）在STM32里是用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是内核外设（替CPU节省接口）
• 图上的 /n 表示——> 一个外设可能会同时占用多个中断通道
• NVIC会根据每个中断的优先级来分配中断的先后顺序

NVIC优先级分组

分组方式	抢占优先级	响应优先级（插队）
分组0	0位，取值为0	4位，取值0~15
分组1	1位，取值为0~1	3位，取值0~7
分组2	2位，取值为0~3	2位，取值0~3
分组3	3位，取值为0~7	1位，取值0~1
分组4	4位，取值为0~15	0位，取值0

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定（值越小优先级越高），这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
• 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队（任何时候都是优先级高的先响应）
• 分组方式自己选择，在配置优先级的时候要注意抢占优先级和响应优先级的取值范围，不能超出范围

EXTI简介

• EXTI（Extern Interrupt）：外部中断
• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断 （比如PA0和PB0不能同时触发中断）（GPIO_PIN_一样的只能选择一个引脚）
• 通道数：16个GPIO_Pin（主要的功能），外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒（后面的四个是为了把STM32从低功耗模式下唤醒）
• 触发响应方式：中断响应 / 事件响应（不会触发中断，触发其他的外设操作。属于外设之间的联合工作）
• 事件响应 ：当外部中断检测到引脚电平变化，中断信号就不会通向CPU，而是通向其他外设，用来触发其他外设的操作（ADC、DMA），外设之间的联合工作

EXTI基本结构

• EXTI只有16个GPIO通道，然而每个GPIO都有16个引脚，会导致通道不够用，所以应用AFIO中断引脚选择的电路模块
• AFIO：数据选择器，对于PAX,PBX…通过AFIO，只有一个能接到EXTI的对应的通道X上（选择一个GPIOX连接）
• 外部中断的9~5会触发同一个中断函数 （且需要再加标志位来进行具体的判断）
• 外部中断的15~10也会触发同一个中断函数（且需要再加标志位来进行具体的判断）

EXTI内部框架

• 挂起寄存器——相当于中断标志位，可以通过读取寄存器判断是哪个通道触发了中断，电平置1才前往下一个通道
• 中断屏蔽寄存器——相当于开关
  
• 或门（或的逻辑）：多个信号输入，一个信号输出；在输入端有一个高电平，输出就是高电平；全部输入低电平，输出才是低电平
• 与门（与的逻辑）：多个信号输入，一个信号输出；在输入端有一个低电平，输出就是低电平；全部输入高电平，输出才是高电平
• 非门（非的逻辑）：一个信号输入，一个信号输出；输入和输出的电平相反
• 数据选择器：多个信号输入，一个信号输出；根据选择控制端的数据，从输入选择一个接到输出
  

AFIO复用IO口

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择
  

什么样的设备需要外部中断，有什么好处

• 对于STM32，想要获取的信号是外部驱动的很快的突发信号，能及时的接受信号