OpenCV基本数据类型

转载自：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7629349

Point_

[cpp]  view plain copy

1. typedef Point_<int> Point2i;  
2. typedef Point2i Point;  
3. typedef Point_<float> Point2f;  
4. typedef Point_<double> Point2d;  

Point3_

[cpp]  view plain copy

1. typedef Point3_<int> Point3i;  
2. typedef Point3_<float> Point3f;  
3. typedef Point3_<double> Point3d;  

Size_

[html]  view plain copy

1. typedef Size_<int> Size2i;  
2. typedef Size2i Size;  
3. typedef Size_<float> Size2f;  

Rect_

[cpp]  view plain copy

1. typedef Rect_<int> Rect;  

Matx

[cpp]  view plain copy

1. typedef Matx<float,1,2> Matx12f;  
2. typedef Matx<double,1,2> Matx12d;  
3. ...  

Vec

[cpp]  view plain copy

1. typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;  
2. typedef Vec<short,3> Vec3s;  
3. typedef Vec<int, 4> Vec4i;  
4. typddef Vec<float,6> Vec6i;  
5. ...  

Scalar_

[cpp]  view plain copy

1. typedef Scalar_<double> Scalar;  

Range

[cpp]  view plain copy

1. class Range  
2. {  
3. public:  
4. ...  
5. int start, end;  
6. };  

ex:取A的全部行，和 1到179列

[cpp]  view plain copy

1. Mat A = imread("b.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);  
2. Mat B = A(Range::all(), Range(1, 180));  

Mat

创建复杂的矩阵

[cpp]  view plain copy

1. // make a 7x7 complex matrix filled with 1+3j.  
2. Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));  
3. // and now turn M to a 100x60 15-channel 8-bit matrix.  
4. // The old content will be deallocated  
5. M.create(100,60,CV_8UC(15));  

多维数组

[cpp]  view plain copy

1. // create a 100x100x100 8-bit array  
2. int sz[] = {100, 100, 100};  
3. Mat bigCube(3, sz, CV_8U, Scalar::all(0));  

矩阵行操作

[cpp]  view plain copy

1. // add the 5-th row, multiplied by 3 to the 3rd row  
2. M.row(3) = M.row(3) + M.row(5)*3;  

矩阵列操作

[cpp]  view plain copy

1. // now copy the 7-th column to the 1-st column  
2. // M.col(1) = M.col(7); // this will not work  
3. Mat M1 = M.col(1);  
4. M.col(7).copyTo(M1);  

locateROI使用

[cpp]  view plain copy

1. Mat A = Mat::eye(10, 10, CV_32S);  
2. // extracts A columns, 1 (inclusive) to 3 (exclusive).  
3. Mat B = A(Range::all(), Range(1, 3));  
4. // extracts B rows, 5 (inclusive) to 9 (exclusive).  
5. // that is, C ~ A(Range(5, 9), Range(1, 3))  
6. Mat C = B(Range(5, 9), Range::all());  
7. Size size; Point ofs;  
8. C.locateROI(size, ofs);  
9. // size will be (width=10,height=10) and the ofs will be (x=1, y=5)  

矩阵元素访问：

指针加[ ] 

[cpp]  view plain copy

1. int sum = 0;  
2.     Mat M = Mat::eye(20, 20, CV_8UC1);  
3.     for (int i=0; i < M.rows; i++)  
4.     {  
5.         const uchar* mi = M.ptr<uchar>(i);     
6.         for (int j=0; j < M.cols; j++)  
7.         {  
8.             sum += mi[j];  
9.         }  
10.     }  

迭代

[cpp]  view plain copy

1. MatConstIterator_<uchar> it = M.begin<uchar>(), it_end = M.end<uchar>();  
2. for (; it != it_end; ++it)  
3.     sum += *it;